Для увеличения коэффициента усиления в магнитных усилителях применяется положительная обратная связь. Различают внешнюю, внутреннюю и обратную связи. При введении внешней положительной обратной связи выходной ток выпрямляется и подается на специальную обмотку обратной связи, располагаемую там же, где обмотка управления.
Внутренняя обратная связь вводится путем подачи пульсирующего тока, постоянной составляющей которого является ток смещения, в рабочую обмотку, что достигается включением выпрямителей в рабочую цепь.
Введение обратной связи приводит к изменению статической характеристики. Крутизна линейных участков ветвей изменяется, в одной - возрастает, в другой - уменьшается.
Для получения реверсивной статической характеристики используют двухтактные магнитные усилители, чувствительные к изменению входного сигнала. При отсутствии входного сигнала выходной - равен 0.
Расчет магнитных усилителей включает следующие этапы:
1. Выбор материала сердечника по требуемой выходной мощности. В качестве материалов сердечника применяются электротехнические стали с примесью кремния и железоникелевые сплавы.
2. Выбор провода обмоток.
3. Определение габаритного показателя сердечника для выбора формы сердечника и его размеров.
4. Определение числа витков рабочей обмотки. Выбор диода для внутренней обратной связи.
5. Расчет обмоток управления и смещения.
6. Определение основных характеристик усилителя – коэффициентов усиления потоку, по напряжению, по мощности; постоянной времени усилителя, КПД рабочей цепи, построение статической характеристики.
Вопросы для самопроверки
1. Перечислите основные характеристики усилителей.
2. В чем состоит назначение электромашинных усилителей?
3. Перечислите основные этапы расчета электромашинных устройств.
4. В чем заключается расчет основных геометрических размеров?
5. Какие параметры ЭМУ определяются при расчете обмоток?
6. В чем заключается расчет магнитной системы ЭМУ?
7. На чем основан принцип действия магнитных усилителей?
8. Какие этапы включает расчет магнитных усилителей?
9. По каким параметрам производится выбор материала сердечника?
10. Какой параметр является определяющим при выборе диода для внутренней обратной связи?
ЛЕКЦИЯ 8
Цель лекции – ознакомление с расчетом гидро- и пневмоусилителей.
Задачи лекции
- изучить этапы расчета гидроусилителей
- изучить особенности расчета пневмоусилителей
Вопросы, рассматриваемые на лекции
1. Расчет элементов гидро-, пневмосистем. Расчет золотниковых астатических и статических гидроусилителей. Расчет гидроусилителя с управляющим устройством типа сопло-заслонка. Расчет струйного гидроусилителя.
2. Особенности расчета пневматических усилителей.
Расчет золотниковых астатических и статических гидроусилителей.
Наиболее широко используемыми управляющими устройствами в гидро-, пневмосистемах являются золотник, игла, сопло-заслонка, струйные трубки.
При расчете золотниковых гидроусилителей считаются заданными:
а) давление в питающем Pn и сливном Pc трубопроводах;
б) вид используемой рабочей жидкости и ее удельный вес γ;
в) полезное сопротивление нагрузки Fн = const,
г) максимальное ее перемещение в обе стороны Xвых max,
д) требуемое значение установившейся скорости Uвых max перемещение нагрузки при максимальном сигнале.
Для расчета используют уравнение Бернулли.
Расчетными параметрами являются: рабочая площадь поршня S, величина которой зависит от Fн и полезного давления на рабочую площадь поршня Pн; скорость струи, вытекающей из щели золотника Vc, величина которой зависит от перепада давлений P3 во входной и выходной полостях золотника; секундный объемный расход жидкости Q при определенном открытии щели золотника Хвх, зависящий от скорости перемещения поршня Vвых, объем силового цилиндра V, скорость перемещения поршня V2вых и его ускорение авых, время разгона скорости t.
Расчет гидроусилителя с управляющим устройством типа сопло-заслонка. Заданными являются: Pn, Pc, Fн = const, γ, S. Определяют скорость струи Vc, вытекающую из отверстия первого дросселя, секундные объемные расходы жидкости Q1, Q2 через первый и второй дроссели; Q1c Q2c, поступающие на слив через сопла и заслонку со стороны первого и второго дросселей, расход жидкости на перемещение поршня Qн; зависимость Uвых = f(Xвх), где Uвых ‑ скорость движения поршня силового цилиндра; Xвх ‑ величина входного сигнала (величина перемещения заслонки).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.