Ознакомление с этапами проектирования и методами расчета элементов САР и САУ, с этапами расчета потенциометрических датчиков перемещений. Расчет статической характеристики индуктивных датчиков линейных перемещений. Расчет элементов гидро-, пневмосистем. Выбор и расчет измерителей параметров жидких сред, страница 7

Расчет включает следующие этапы:

1 этап. Расчет основных электрических величин: определяют номинальные токи I_номВН, I_номНН обмоток высшего и низшего напряжения; фазные токи обмоток I_фНН, I_фВН; фазные напряжения U_фНН, U_фВН.

2 этап – определение конструктивных размеров магнитопровода: диаметра стержня D₀, числа пакетов пластин; высоты окна магнитопровода H.

3 этап – расчет обмоточных параметров (диаметр, число витков на одну фазу, сечение витка П_В, сечение провода П_ПР; осевой, радиальный, внутренний, наружный диаметры обмоток; число витков регулирования W_P).

4 этап – проверка расчета: высота обмотки ВН должна быть равной высоте обмотки НН.

5 этап – по полученным конструктивным параметрам вычерчивают структуру одной фазы.

Вопросы для самопроверки

1. В чем заключается задача расчета реле?

2. Перечислите основные этапы расчета электромагнитного реле.

3. Какие этапы включает расчет механической характеристики?

4. Какой вид имеют статические характеристики контактного узла и возвратной пружины?

5. В чем заключается расчет магнитной системы реле?

6. Как согласуются электромеханическая и механическая характеристики реле?

7. В чем заключается проверка расчета обмотки?

8. Перечислите основные виды трансформаторных устройств.

9. Перечислите основные этапы электромагнитного расчета силового трансформатора.

10. В чем заключается проверка расчета трансформатора?

ЛЕКЦИЯ 6

Цель лекции – ознакомление с основными типами электромашинных устройств автоматики, с расчетом параметров и характеристик исполнительных двигателей.

Задачи лекции

- изучить основные типы электромашинных устройств

- изучить этапы расчета параметров и характеристик исполнительных двигателей.

Вопросы, рассматриваемые на лекции

1.  Типы электромашинных устройств автоматики.

2. Выбор и расчет исполнительных двигателей (ИД). Требования к ИД. Этапы расчета ИД.

К электромашинным устройствам автоматики относят исполнительные двигатели, электромашинные и магнитные усилители, тахогенераторы, вращающиеся трансформаторы, принцип действия которых основан на явлении электромагнитной индукции. По принципу действия к электрическим машинам относят трансформаторы.

Выбор и расчет исполнительных двигателей. По характеру работы ИД делятся на двигатели непрерывного и дискретного действия. К ИД непрерывного действия относятся ИДПТ и АИД. К ИД дискретного действия относятся шаговые двигатели.

При расчете ИДПТ предполагают, что магнитная цепь не насыщена, и поэтому реакция якоря не влияет на рабочие характеристики ИДПТ. При расчете ИДПТ являются заданными: полезная мощность по валу P, Вт; напряжение питающей сети U₁, В; скорость вращения n, об/мин; тип возбуждения, режим работы, исполнение двигателя.

Основными для расчета ИАД являются следующие данные: число фаз статора m₁; полезная (максимальная) мощность на валу Р₂, Вт; напряжение питания сети U₁, В; частота сети f₁, Гц; синхронная скорость вращения n₁, об/мин; режим работы (продолжительный, кратковременный, реверсивный); исполнение двигателя.

Для расчета конденсаторных АИД должны быть дополнительно заданы: напряжение на зажимах управляющей обмотки U₃, В; электромеханическая постоянная времени Т_м, с; кратность пускового момента по отношению к номинальному m_n.

Расчет исполнительных двигателей состоит из следующих этапов:

1 этап. Определение основных размеров двигателя.

Для ИДПТ определяют диаметр расточки полюсов, расчетную длину пакета якоря; полюсный шаг и расчетную дугу, частоту перемагничивания стали якоря.

Для ИАД - диаметр расточки статора D_а,, длину пакета статора l₀.

2 этап. Расчет обмоток.

В ИДПТ рассчитывается обмотка якоря и обмотка возбуждения, в ИАД – обмотки статора: главная и управляющая.