по дисциплине "Теория управления"
Задача 1. Анализ системы управления.
Линейная динамическая система описывается следующей нормальной системой дифференциальных уравнений:
; 
; 
.
Исследовать управляемость и наблюдаемость системы.
Построить импульсную переходную матрицу системы, используя преобразования Лапласа.
Задача 2. Метод классического вариационного исчисления.
Линейная система управления описывается следующим дифференциальным уравнением:
,
; 
.
Определить оптимальный процесс перевода системы из
точки 
, 
в
точку 
фазового пространства за отрезок времени 
, затрачивая при этом минимум энергии, т.е.
.
Задача 3. Принцип максимума Понтрягина.
Система управления описывается дифференциальным уравнением:
,
, 
.
Требуется определить управление 
, обеспечивающее быстрейший перевод системы
из состояния 
в
начало координат 
при условии, что управление
должно удовлетворять ограничению 
.
Построить фазовые траектории системы управления.
Преподаватель …………………… доц. НЕФЕДОВ Ю М.
Специальность 80202-прикладная математика
по дисциплине "Теория управления"
Задача 1. Анализ системы управления.
Линейная динамическая система описывается следующей нормальной системой дифференциальных уравнений:
; 
; 
.
Исследовать управляемость и наблюдаемость системы.
Построить импульсную переходную матрицу системы, используя преобразования Лапласа.
Задача 2. Метод классического вариационного исчисления.
Линейная система управления описывается следующим дифференциальным уравнением:
,
; 
.
Определить оптимальный процесс перевода системы из
точки , в
точку фазового пространства за отрезок времени , затрачивая при этом минимум энергии, т.е.
.
Задача 3. Принцип максимума Понтрягина.
Система управления описывается дифференциальным уравнением:
,
, 
.
Требуется определить управление , обеспечивающее быстрейший перевод системы
из состояния в
начало координат при условии, что управление
должно удовлетворять ограничению .
Построить фазовые траектории системы управления.
Преподаватель …………………… доц. НЕФЕДОВ Ю М.
Специальность 80202-прикладная математика
по дисциплине "Теория управления"
Задача 1. Анализ системы управления.
Линейная динамическая система описывается следующей нормальной системой дифференциальных уравнений:
; 
; 
.
Исследовать управляемость и наблюдаемость системы.
Построить импульсную переходную матрицу системы, используя преобразования Лапласа.
Задача 2. Метод классического вариационного исчисления.
Линейная система управления описывается следующим дифференциальным уравнением:
,
; 
.
Определить оптимальный процесс перевода системы из
точки , в
точку фазового пространства за отрезок времени , затрачивая при этом минимум энергии, т.е.
.
Задача 3. Принцип максимума Понтрягина.
Система управления описывается дифференциальным уравнением:
,
, 
.
Требуется определить управление , обеспечивающее быстрейший перевод системы
из состояния в
начало координат при условии, что управление
должно удовлетворять ограничению .
Построить фазовые траектории системы управления.
Преподаватель …………………… доц. НЕФЕДОВ Ю М.
Специальность 80202-прикладная математика
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.