Техническое предложение на разработку опытного образца Комплекса для диагностики, чистки и ремонта внутренних поверхностей канализационных трубопроводов

В настоящее время перед Водоканалами стоит проблема проведения работ по диагностике, чистке, ремонту канализационных трубопроводов продолжительной длины и разветвлённой конфигурации. При этом возникает потребность проводить внутри трубопроводов различные технологические операции, а именно: диагностику состояния внутренней поверхности, ремонт, прочистку, окраску, сварку и т. п. Для этого необходимо обеспечить подачу соответствующей аппаратуры и инструмента к участку обработки внутри трубопроводов.

Для осуществления этих работ необходимы устройства (роботы), способные решать вышеперечисленные задачи.

Таким образом, целью выполняемой работы является разработка и создание устройства (робота), способного перемещаться в трубопроводах на большие расстояния и нести на себе технологический инструмент и диагностическое оборудование для осуществления требуемых операций.

Был проведён литературно – патентный обзор устройств, решающих задачи прохождения и работы внутри трубопроводов продолжительной длины, имеющих изгибы и выбрать прототипы оборудования для решения поставленной задачи.

По результатам поиска аналогов было выявлено, что ближайшим аналогом является Эксплорер, осуществляющий беспроводной видео осмотр дальнего действия действующих магистралей.

Недостатки Эксплорера:

·  узко специализированная система, предназначенная только для диагностики;

·  использование видеокамеры с беспроводным сигналом – это, во-первых, очень дорогая система, во-вторых, такая видеокамера подвержена помехам в большей степени, чем обычная проводная видеокамера;

·  система не является силовой, то есть на неё нельзя устанавливать приводные модули, предназначенные для чистки и ремонта трубопроводов, поскольку мощности аккумулятора хватает только для подачи питания на видеокамеру;

·  использование батареи ограничивает время нахождения робота внутри трубопровода (не более 4-х часов в рабочем режиме).

В результате было принято решение о создании универсального силового Комплекса, имеющего внешнюю систему управления, то есть Комплекса, снабжённого кабелем. На основании этого было разработано техническое предложение.

После проведения поиска аналогов было разработано техническое предложение на создание Комплекса, на основании которого составлено техническое предложение на разработку опытного образца Комплекса для диагностики, чистки и ремонта  внутренних поверхностей канализационных трубопроводов.

Техническое предложение на разработку

1)  Назначение

Комплекс предназначен для диагностики, ремонта и чистки канализационных трубопроводов диаметром от 200 до 1000 мм, развернутой длиной до 50 м, изогнутых Г-образно и П-образно под углом не менее 90⁰), при радиусе гибки не менее двух диаметров.

2)  Состав комплекса

Комплекс имеет следующий комплект оборудования:

2.1.  Рука робота, предназначенная для перемещения технологического инструмента и диагностического оборудования внутри канализационных трубопроводов и состоящая из 3-х технологических кареток, соединённых в гибкую многошарнирную цепь с полостью внутри, в которой в зависимости от решаемой технологической задачи проложены:

·  электрический кабель питания видеокамер;

·  шланги подачи воздуха к пневматическим цилиндрам;

·  электрический кабель питания технологического инструмента.

2.2.  Технологический модуль механизма подачи электрического питания на привода кареток руки робота; сжатого воздуха на питание центрирующих пневматических цилиндров кареток и электрического питания технологического инструмента и диагностического оборудования (электрические кабели, пневматические шланги).

2.3.  Модуль, включающий измерительный узел с датчиками положения, предназначенный для определения местонахождения внутренних повреждений трубопроводов.