Автоматизация очистных и подготовительных работ с использованием механизированного комплекса фирмы «Джой»

Содержание

		Стр.
8.	Автоматизация очистных и подготовительных работ.
8.1.	Автоматизация оборудования очистных забоев.
8.2.	Автоматизация оборудования подготовительных забоев.
8.3.	Автоматизация конвейерного транспорта.
8.4.	Автоматизация контроля за состоянием рудничной атмосферы.
8.5.	Потребное количество аппаратуры автоматизации.

8. Автоматизация очистных и подготовительных работ.

8.1. Автоматизация оборудования очистных забоев.

Настоящим проектом для автоматизации очистных работ предусматривается использовать механизированный комплекс фирмы «Джой». Для автоматизации очистного комбайна 4LS-5 предусматривается применение системы автоматизированного компьютерного управления – система серии №7 “Hydraulic Outpit and SLR Tuqqeriq”.

Управление осуществляется дистанционно или радиодистанционно, через главный электронный блок “Hoqt”. Кроме управления гидравлической и тиристорными системами подачи комбайна, выполняются другие функции:

1. Контролем пульта дистанционного управления отслеживаются:

- аналоговые данные;

- данные управления гидросистемой;

- данные управления подач комбайна;

- данные об экстренных остановках.

2. Контролем селектор пультов осуществляется:

- блокировка неисправных пультов дистанционного управления;

- управление обмотками электромагнитных клапанов гидросистемы;

- задание последовательности  работы и приоритеты;

- синхронизация и задача последовательности работы.

3. контроль температуры режущего органа:

- управление токами двигателей режущего органа, насосов, подач;

- обеспечивает защиту двигателей насосов, режущего органа и подач через информацию от модулей КТД;

- следит за перегревом двигателей;

- вырабатывает диагностические данные и передает их на дисплей.

8.2. Автоматизация оборудования подготовительных забоев.

Для автоматизации проходческих комбайнов используется аппаратура дистанционного управления. Эта аппаратура предназначена для управления всеми электрическими и гидравлическими функциями комбайна с пульта дистанционного управления или основными механизмами. Аппаратура дистанционного управления комбайна ГПКС АДУ-4 состоит из пульта управления, релейной панели, блока запуска и служит для управления основными механизмами комбайна.

Техническая характеристика аппаратуры АДУ-4.

Напряжение питания, В	380/660
Потребляемая мощность, Вт.	150
Число команд с дистанционного управления	До 24
Максимальное расстояние от пульта управления до комбайна, м.	10/20

Структурная схема аппаратуры АДУ-4 показана на рисунке 8.1.

Рисунок 8.1. Структурная схема аппаратуры АДУ-4.

ППУ – переносной пульт управления; ПРК – панель релейная с контролем; БЗ – блок запуска; ПТ – панель тиристорная; ИП – источник питания; БРГ – блок разгрузки гидроблока; ЭМ – электромагниты.

Аппаратура дистанционного управления JNA проходческого комбайна фирмы «Джой» 12СМ15 осуществляет управление всеми электрическими и гидравлическими функциями комбайна.

В состав аппаратуры дистанционного управления JNA входит пульт управления, аккумулятор, который соединяется кабелем с ПДУ.

Аппаратура JNA может работать либо с помощью радиосвязи, либо с помощью соединительного кабеля. В случае использования соединительного кабеля ПДУ можно подсоединить к одной из двух предусмотренных точек. В цепи ПДУ имеется реле экстренного останова. На ПДУ имеются четыре светодиода. Они выполняют функции индикатора питания, статуса режима обучения и индикаторов скорости тяги.

Для обеспечения дополнительной гибкости и упрощения использования при различных условиях добычи в комбайне предусмотрены дополнительные функции:

 - функция автоматического подъема (предотвращает случайное повреждение гидроподъемника стабилизатора из-за упора в подошву);

- функция блокировки передвижки (для предотвращения остановки двигателей тяги при изменении направления движения комбайна);

- функция увеличенной блокировки передвижки (дает оператору возможность отпускания кнопки «Обе вперед» или «Обе назад» без останова тяговых двигателей);

- функция связи режущих органов с конвейером (не допускает пуска двигателей РО с ПДУ до тех пор, пока оператор не включит двигатели конвейера на движение вперед);

- функция подачи воды при работе РО (обеспечивает автоматическое открывание водяного клапана комбайна по сигналу с ПДУ при инициировании программы пуска двигателя режущих органов).

Для автоматического контроля над поступлением воздуха в тупиковые выработки, проветриваемые вентилятором местного проветривания, применяется аппаратура контроля поступления воздуха в тупиковые выработки АПТВ.

Аппаратура АПТВ обеспечивает:

1)  непрерывный контроль скорости воздуха, поступающего к забою;

2)  автоматизированное, местное и диспетчерское управление через систему телемеханики рабочих или резервных вентиляторов местного проветривания;

3)  автоматическое включение резервного ВМП при отключении рабочего ВМП;

4)  автоматическое отключение группового аппарата с рекомендуемой выдержкой времени от 30 до 120 секунд с момента выдачи сигнала о нарушении нормального режима проветривания в выработке;

5)  местную, световую индикацию о включенном или отключенном состоянии рабочего или резервного ВМП, о нормальном или аварийном режимах проветривания и включении группового аппарата;

6)  самоконтроль основных элементов схемы, а так же защиту от замыкания, от обрыва цепи;

7)  плавное заполнение вентиляционного трубопровода воздухом путем импульсного включения рабочего или резервного ВМП.