Автоматизация очистных и подготовительных работ с использованием механизированного комплекса фирмы «Джой»

Содержание

8. Автоматизация очистных и подготовительных работ.

8.1. Автоматизация оборудования очистных забоев.

Настоящим проектом для автоматизации очистных работ предусматривается использовать механизированный комплекс фирмы «Джой». Для автоматизации очистного комбайна 4LS-5 предусматривается применение системы автоматизированного компьютерного управления – система серии №7 “Hydraulic Outpit and SLR Tuqqeriq”.

Управление осуществляется дистанционно или радиодистанционно, через главный электронный блок “Hoqt”. Кроме управления гидравлической и тиристорными системами подачи комбайна, выполняются другие функции:

1. Контролем пульта дистанционного управления отслеживаются:

- аналоговые данные;

- данные управления гидросистемой;

- данные управления подач комбайна;

- данные об экстренных остановках.

2. Контролем селектор пультов осуществляется:

- блокировка неисправных пультов дистанционного управления;

- управление обмотками электромагнитных клапанов гидросистемы;

- задание последовательности  работы и приоритеты;

- синхронизация и задача последовательности работы.

3. контроль температуры режущего органа:

- управление токами двигателей режущего органа, насосов, подач;

- обеспечивает защиту двигателей насосов, режущего органа и подач через информацию от модулей КТД;

- следит за перегревом двигателей;

- вырабатывает диагностические данные и передает их на дисплей.

8.2. Автоматизация оборудования подготовительных забоев.

Для автоматизации проходческих комбайнов используется аппаратура дистанционного управления. Эта аппаратура предназначена для управления всеми электрическими и гидравлическими функциями комбайна с пульта дистанционного управления или основными механизмами. Аппаратура дистанционного управления комбайна ГПКС АДУ-4 состоит из пульта управления, релейной панели, блока запуска и служит для управления основными механизмами комбайна.

Техническая характеристика аппаратуры АДУ-4.

Структурная схема аппаратуры АДУ-4 показана на рисунке 8.1.

Рисунок 8.1. Структурная схема аппаратуры АДУ-4.

ППУ – переносной пульт управления; ПРК – панель релейная с контролем; БЗ – блок запуска; ПТ – панель тиристорная; ИП – источник питания; БРГ – блок разгрузки гидроблока; ЭМ – электромагниты.

Аппаратура дистанционного управления JNA проходческого комбайна фирмы «Джой» 12СМ15 осуществляет управление всеми электрическими и гидравлическими функциями комбайна.

В состав аппаратуры дистанционного управления JNA входит пульт управления, аккумулятор, который соединяется кабелем с ПДУ.

Аппаратура JNA может работать либо с помощью радиосвязи, либо с помощью соединительного кабеля. В случае использования соединительного кабеля ПДУ можно подсоединить к одной из двух предусмотренных точек. В цепи ПДУ имеется реле экстренного останова. На ПДУ имеются четыре светодиода. Они выполняют функции индикатора питания, статуса режима обучения и индикаторов скорости тяги.

Для обеспечения дополнительной гибкости и упрощения использования при различных условиях добычи в комбайне предусмотрены дополнительные функции:

 - функция автоматического подъема (предотвращает случайное повреждение гидроподъемника стабилизатора из-за упора в подошву);

- функция блокировки передвижки (для предотвращения остановки двигателей тяги при изменении направления движения комбайна);

- функция увеличенной блокировки передвижки (дает оператору возможность отпускания кнопки «Обе вперед» или «Обе назад» без останова тяговых двигателей);

- функция связи режущих органов с конвейером (не допускает пуска двигателей РО с ПДУ до тех пор, пока оператор не включит двигатели конвейера на движение вперед);

- функция подачи воды при работе РО (обеспечивает автоматическое открывание водяного клапана комбайна по сигналу с ПДУ при инициировании программы пуска двигателя режущих органов).

Для автоматического контроля над поступлением воздуха в тупиковые выработки, проветриваемые вентилятором местного проветривания, применяется аппаратура контроля поступления воздуха в тупиковые выработки АПТВ.

Аппаратура АПТВ обеспечивает:

1)  непрерывный контроль скорости воздуха, поступающего к забою;

2)  автоматизированное, местное и диспетчерское управление через систему телемеханики рабочих или резервных вентиляторов местного проветривания;

3)  автоматическое включение резервного ВМП при отключении рабочего ВМП;

4)  автоматическое отключение группового аппарата с рекомендуемой выдержкой времени от 30 до 120 секунд с момента выдачи сигнала о нарушении нормального режима проветривания в выработке;

5)  местную, световую индикацию о включенном или отключенном состоянии рабочего или резервного ВМП, о нормальном или аварийном режимах проветривания и включении группового аппарата;

6)  самоконтроль основных элементов схемы, а так же защиту от замыкания, от обрыва цепи;

7)  плавное заполнение вентиляционного трубопровода воздухом путем импульсного включения рабочего или резервного ВМП.