ОСНОВНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ К ЭКЗАМЕНУ ПО КУРСУ ТАУ (частьII)
1. Линеаризация нелинейных характеристик. Существенно нелинейные элементы.
2. Метод фазовой плоскости.
3. Свойства фазовых траекторий.
4. Определение состояния равновесия нелинейных систем.
5. Фазовый портрет линейной системы II порядка при d=0.
6. Фазовый портрет линейной системы II порядка при 0<d<l.
7. Фазовый портрет линейной системы II порядка при d>l.
8. Фазовый портрет линейной системы II порядка при - 1 <d<0.
9. Фазовый портрет линейной системы II порядка при d <-1.
10.Фазовые портреты релейных систем с однозначными характеристиками НЭ.
11.Фазовые портреты релейных систем с гистерезисными характеристиками НЭ.
12.Стабилизация релейных систем путем изменения характера интегральных кривых.
13.Стабилизация релейных систем путем изменения прямых переключений.
14.Скользящий режим.
15.Системы с переменной структурой.
16.Особенности динамики нелинейных систем.
17.Метод гармонического баланса.
18.Гармоническая линеаризация нелинейного элемента.
19.Свойства эквивалентного комплексного коэффициента усиление нелинейного элемента.
20.Определение автоколебаний и их параметров методом гармонического баланса.
21.Определение устойчивости автоколебаний методом гармонического баланса.
22.Точность метода гармонического баланса.
23.Определение устойчивости по Ляпунову.
24.Задачи, решаемые I и II методами Ляпунова.
25.Первый метод Ляпунова исследования устойчивости.
26.Второй (прямой) метод Ляпунова исследования устойчивости. Теорема об устойчивости.
27.Второй (прямой) метод Ляпунова исследования. Его геометрическая интерпретация.
28.Абсолютная устойчивость. Общая постановка задачи. Гипотезы Айзермана и Калмана.
29.Критерий В.М. Попова устойчивости положения равновесия для устойчивой линейной части.
30.Критерий В.М. Попова для нейтральной линейной части.
31.Критерий В.М. Попова для неустойчивой линейной части.
32.Критерий Гелига.
33.Критерий Чо-Нарендры.
34.Критерий устойчивости в целом релейных систем (критерий Цыпкина).
35.Сравнительная характеристика критериев абсолютной устойчивости.
36.Сравнительная характеристика методов исследования систем, содержащих НЭ с зоной нечувствительности и с нейтральной линейной частью.
37.Сравнительная характеристика методов исследования устойчивости нелинейных систем.
38.Оценка процессов в системах, с ограниченным отклонением нелинейной характеристики от линейной.
39.Оценка процессов в системах с ограниченным выходом нелинейного элемента.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.