Выполнили |
|
|
Студенты |
Козлов М.А. Еропкин К.Н. |
|
Группа |
А-1-03 |
|
Дата |
Принял |
|
|
Преподаватель |
|
|
Дата |
Цель работы — закрепление знаний по исследованию нелинейных систем автоматического регулирования на основании критерия Попова и методом гармонической линеаризации.
Исходные данные для проведения исследований
Структурная схема НСАУ:
Передаточные функции линейной части:
где * — 1-ый варьируемый параметр;** — 2-ой варьируемый параметр.
Нелинейный блок
Характеристика нелинейного элемента:
1. Исследование по методу Попова.
Крайние характеристики для метода Попова:
2. Исследование методом гармонического баланса.
Решения уравнения гармонического баланса:
Крайние характеристики для метода гармонического баланса:
График, соответствующий решению уравнения гармонического баланса (3.477917, 0.100000)
3. Метод цифрового моделирования.
Крайние характеристики для метода цифрового моделирования:
На графике области устойчивости САР нанесены границы области устойчивости, полученные разными способами: с помощью критерия Попова; по методу гармонического баланса; цифровым моделированием:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.