Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «МОДО-С». Исследование типовых динамических звеньев

МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Лабораторная работа № 1

Изучение программного комплекса по моделированию и исследованию динамических систем «МОДО-С». Исследование типовых динамических звеньев.

Выполнил
Студент	Попов И., Архипов А., Зайцева Н., Рюмина С.
Группа	А-01-03
Дата	10.10.05

Принял
Преподаватель
Дата

Подготовка к работе

№бр.	Варианты	Коэф. К	Пост.времени  Т1	Пост.времени  Т2	Декремент x
2.	а,д	2.0	3.0	1.0	0.5

а) интегрирующее звено

б) инерционное звено

г) упругое интегрирующее звено

д) колебательное звено

е) реальное дифференцирующее звено

Выполнение работы

а) Интегрирующее звено

Полученные с помощью ПК «МОДО-С» весовая и переходная характеристики имеют вид:

Определение параметров звена по полученным графикам:

Точки, полученные с помощью ПК «МОДО-С» для АЧХ и соответствующие точки ЛАЧХ:

ω	А	L
0.1	20	26.021
0.126	15.8	23.973
0.2	10	20
0.316	6.3	15.987
0.501	4	12.041
0.794	2.5	7.959
1.259	1.6	4.082
1.995	1	0
3.162	0.63	-4.013
5.012	0.39	-8.179
7.943	0.25	-12.041
10	0.2	-13.979

Построим график ЛАЧХ:

Определение параметров звена по полученному графику:

а) Колебательное звено

Полученные с помощью ПК «МОДО-С» весовая и переходная характеристики имеют вид:

Определение параметров звена по полученным графикам:

Экстремумы функции h(t) располагаются на графике экспонент:

Экстремумы функции h(t) располагаются на графике экспонент:

Точки, полученные с помощью ПК «МОДО-С» для АЧХ и соответствующие точки ЛАЧХ:

ω	А	L
0.1	2.11	6.486
0.126	2.15	6.649
0.158	2.14	6.608
0.2	2	6.021
0.251	1.96	5.845
0.316	1.78	5.008
0.398	1.55	3.807
0.501	1.02	0.172
0.631	0.62	-4.152
0.794	0.39	-8.179
1	0.24	-12.396
1.259	0.15	-16.478
1.585	0.12	-18.416
1.995	0.06	-24.437
2.512	0.04	-27.959
3.162	0.02	-33.979
3.981	0.015	-36.478
5.012	0.01	-40
6.31	0.008	-41.938
7.943	0.006	-44.437
10	0.004	-47.959

Построим график ЛАЧХ:

Определение параметров звена по полученному графику:

Составим систему уравнений для определения параметров  и :

Получаем, что  и