Исследование электронного регулятора РУ4-16А

Лабораторная работа # 6

“Исследование электронного регулятора РУ4-16А”

1. Цель работы

Целью настоящей работы является ознакомление с устройством унифи­цированного регулятора РУ4-16А, методами его настройки и влиянием пара­метров настройки на характер выходного сигнала регулятора.

2.  Указания к выполнению работы

Автоматический электронный регулятор РУ4-16А, разработанный Киев­ским заводом "Электроприбор", является регулятором приборной системы, предназначен для регулирования различных технологических параметров, ра­ботает в комплекте с вторичными измерительными приборами, имеющими встроенный реостатный датчик, и с исполнительными электрическими меха­низмами, имеющими реостат обратной связи.

Принципиальная схема регулятора РУ4-16А приведена на рис. 2.1. Регу­лятор состоит из суммирующей схемы, вибропреобразователя и фазочувстви- тельного электронного усилителя с выходными реле К1 и К2. При отклонении регулируемого параметра от заданного значения перемещается ползунок 1 рео­статного датчика R33 вторичного измерительного прибора, создавая вместе с ползунком задатчика 2 напряжение разбаланса. Сигнал разбаланса поступает в суммирующую схему, где он сравнивается с сигналом реостата обратной связи Roc исполнительного механизма и преобразуется в соответствии с выбранным законом регулирования, затем он усиливается трехкаскадным электронным фа- зочувствительным усилителем и через одно из выходных реле приводит в дей­ствие исполнительный механизм. Суммирующая схема состоит из реостатного датчика R33, моста обратной связи R3, R4, R30, R_ос и интегро- дифференцирующей цепочки Rl, C1, R5, C2, позволяющей сформировать тот или иной закон регулирования. Сигнал на интегродифференцирующую цепочку подается с резистора R6, включенного в диагональ моста обратной связи.

Регулятор реализует следующие законы регулирования: И, П, ПИ, ПД и наиболее общий ПИД - закон регулирования, имеющий вид

Получение нужного закона регулирования осуществляется установкой соответствующих перемычек (А, Б, В, Г) и резисторов (Rl, R5) на специальной коммутационной панели, находящейся на лицевой панели прибора (Рис. 2.2)*, а изменение времени изодрома (T_и) и предварения (Т_д) - сменой резисторов R1 и R5 соответственно. Варианты установки перемычек А, Б, В, Г и резисторов R1 и R5 для получения того или иного закона регулирования приведены в таблице. Цифрами 1-6 обозначены клеммы, предназначенные для установки перемычек.

Номера клемм на коммутационном поле (рис. 2.2) соответствуют цифро­вым обозначениям, приведенным на суммирующей схеме (рис. 2.1).

На лицевой панели прибора (рис. 2.2) кроме коммутационного поля по­мещены сигнальная лампочка включения прибора и рукоятки настройки.

3.Описание лабораторного стенда

Лабораторный стенд (рис.2.3) включает в себя регулятор 1 (РУ4-16А), пульт задания законов регулирования 2, пульт управления регулятором 3 и электронным осциллографом 4 (С 1-68).

Пульт управления- лицевая панель которого изображена на рис. 2.4, со­держит имитатор («ЗД» и «ВП») реостатного датчика вторичного прибора R33, измеритель сигнала рассогласования (PV1), измеритель сигнала на входе уси­лителя (PV2), указатель положения исполнительного механизма (PV3), тумблер включения сети (S1),. клеммы для подключения осциллографа («Осц.»).

Все эти элементы показаны и на принципиальной схеме регулятора (рис.2.1). Имитатор реостатного датчика вторичного прибора представляет со­бой потенциометр R33 с двумя движками: движок 1 имитирует подвижную часть вторичного прибора, отслеживающую текущее значение регулируемой величины, И связан с рукояткой «ВП», движок 2 имитирует задатчик и связан с рукояткой «ЗД». Установка обеих рукояток на деление «5» соответствует среднему положению движков на потенциометре R33.