Исследование электронного регулятора РУ4-16А, страница 3

 


“ЗД” и “ВП  на 5 делений.

1) Вращаем рукоятку “ЗД” по часовой стрелке

Статизм на 4 деления

 


Статизм на 6 делений

 


2)Вращаем рукоятку “ВП” по часовой стрелке

Статизм на 3 деления

 


Статизм на 7 делений

 


И-закон

 PV1 от 0 до 80 мВ  проходит за 1 мин 20 с

 PV1 от 80 до 0 мВ  проходит за  2 мин

Выводя сигнал PV1 на ноль с помощью рукоятки “ЗД”  или “ВП”, можно остановить исполнительный механизм в произвольном положении.

ПИ-закон

“Статизм” на 5 делений.

 R1=100КОм, R5=18Ком.

 


Исполнительный механизм доходит до 0 за 22с

R1=75КОм, R5=18Ком

 


Исполнительный механизм поворачивается на 80% за 20с

R1=50КОм, R5=18Ком

 


ПИД закон ведёт себя так же, как  ПИ-закон.

5. Выводы

В П-законе  исполнительный механизм при любом изменении “ЗД” или “ВП” движется и при достижении 0 возвращается в исходное положение. При И-законе исполнительный механизм движется, а при 0 – останавливается.