Тяговый расчет скребкового конвейера методом построения диаграмм натяжения, страница 3

Результаты сведем в таблицу.

Таблица 3.

Критическая длина конвейера

Кратность периода возмущения

Скорость распространения волны вдоль ветвей цепи, С (м/с)

Критическая длина Lкр(м) при

Грузовой, Cг

Порожняковый, Сп

Холостом ходе

Работе с расчетной нагрузкой

1

1339,007

2069,62

62,49

64,7

3

1339,007

2069,62

187,5

194,03

5

1339,007

2069,62

312,499

323,4

7

1339,007

2069,62

437,5

452,73

Пример расчета:

ЛИТЕРАТУРА

1,    Транспорт на горных предприятиях (Под общей ред. проф.
Б.А. Кузнецова. - М.: Недра, 1976 - 552 с.

2.    Пухов Ю.С. Транспортные машины. - М.: Недра, 1987. -232с

3 Шахмейстер Л.Г., Солод Г.И. Подземные конвейерные уста­новки. - М.: Недра, 1976. - 432 с.    

4.  Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные ма­шины для подземных разработок. - М.: Недра, 1984. - 383 с.

5.  Транспортные машины горнорудных предприятий. - М.: Недра 1985. - 336 с.

6.  Машины и оборудование для угольных шахт: Справочник /Под ред. В.Н. Хорина. - М.: Недра, 1987. - 424 с.

7.  Подземный транспорт шахт и рудников: Справочник /Под об­щей ред. Г.Я. Пейсаховича, Н.П. Ремизова. - М.: Недра, 1985. -

- 565 с.

8.  Проходчик горных выработок: Справочник рабочего /Под ред А.И. Петрова. - М.: Недра, 1991. - 646 с.

9.  Поляков А.С, Штокман И.Г. Основы теории и расчёты руд­ничных транспортных установок. М.: Госгортехиздат, 1962. -491 с.

10.  РТМ 24.076.07. Конвейеры шахтные скребковые передвижные Тяговый расчет. Методика. Изд. завода "Свет шахтера" - ИГД  им. А.А. Скочинского. Харьков, 1972. - 64 с.

11.  Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвей­еров. - М.: Углетехиздат, 1959. - 288 с.

12.  Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов: Учеб. для вузов (Под ред. И.Г. Штокмана. - 2-е изд. , перераб. и доп. - М.: Недра, 1986, 392 с.

13.  Леусенко А.Б., Высоцкий Г.В., Эйдерман Б.А. Скребковые конвейеры: Справочное пособие. - М.: Недра, 1993. - 221 с.


ВОПРОСЫ

К защите лабораторной работы: «Тяговый расчет скребкового конвейера методом построения диаграмм натяжения»:

1.  Что следует понимать под символом «τ»?

2.  Покажите на рисунке «б» точку, соответствующую моменту времени начала зацепления зубца звездочки с шарниром цепи?

3.  Физический смысл точек: 1;2;3;4 и т.д на рисунке «в»?

4.  Поясните, почему ускорение в момент времени «τ» равно нулю (ри. В)?

5.  Покажите формулу, описывающую изменение значения скорости Vц за время 2τ?

6.  Поясните, почему на графике ускорения имеются значения «+» и «-» (рис.В)?

7.  Покажите соответствующие формулы, по которым изменяются значения ускорений с «+» и с «-», следуя графикам (рис.В.)?

8.  Покажите точки начало и конец зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (рис. Б)?

9.  Располагая формулами изменения  скорости Vц, получить формулы:

10.  Покажите аналитически, располагая характером изменения скорости цепи за время 2𝜏, что имеются в области с ускорением «+» и «-»?

11.  Вывести формулу, выражающую значение amax через скорость цепи Vц число зубцов звездочки?


Для защиты лабораторной работы


Для защиты лабораторной работы


А

 

Б

 

Линейная скорость центров шарниров цепи   v (м/с) при огибании цепью —звдздочки:     v = 𝜔∙R,  где  𝜔 - угловая скорость ведущей звездочки (с-1);  R - радиус начальной окружности звездочки (м).

Скорость движения тяговой цепи    v (м/с):  v = 𝜔∙R∙cos 𝜑. где 𝜑 - угловое

перемещение звездочки (рад), изменяющееся за период 2τ зацепления одного зубца звездочки, от -𝛼. вначале зацепления до +𝛼 в конце.

Ускорение цепи α(м/с2):

                                  

В

 
 


Рис. 5. Графики изменения скорости цепи и ускорения в точках набегания на ведущую звездочку и сбегания с нее: V - скорость цепи (м/с);   𝛼 - ускорение цепи (м/с); t - время (с); 2τ - период зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (с);    τ - полупериод зацепления (с);   1,2,3,4 - точки момента времени начала зацепления, в которые происходит динамический удар

1. 

2.   (∙) 1; (∙) 2.

3.  φ=-φ

4.  𝜑=+𝜑

5. 

ω

 

Линейная скорость центров шарниров цепи   v (м/с) при огибании цепью —звдздочки:     v = 𝜔∙R,  где  𝜔 - угловая скорость ведущей звездочки (с-1);  R - радиус начальной окружности звездочки (м).

Скорость движения тяговой цепи    v (м/с):  v = 𝜔∙R∙cos 𝜑. где 𝜑 – угловое перемещение звездочки (рад), изменяющееся за период 2τ зацепления одного зубца звездочки, от -𝛼. вначале зацепления до +𝛼 в конце.

Ускорение цепи α(м/с2):

                                  

В

 

Рис. 5. Графики изменения скорости цепи и ускорения в точках набегания на ведущую звездочку и сбегания с нее: V - скорость цепи (м/с);   𝛼 - ускорение цепи (м/с); t - время (с); 2τ - период зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (с);    τ - полупериод зацепления (с);   1,2,3,4 - точки момента времени начала зацепления, в которых происходит динамический удар