Физически это можно представить таким образом: конденсаторы в схеме на рис. 13,а разряжены, напряжение на емкости не может изменится скачком;
2) ; h(0)=1, т.е.
.
Это можно представить так: конденсаторы в схеме на рис. 13,а полностью зарядились и поэтому их можно не учитывать.
Переходная функция h(t) показана на рис. 13,г. пунктиром показаны 2-е и 3-е
слагаемые правой части (27). Экспонента с постоянной времени 0,85 мс сравнительно быстро затухает,
поэтому для времен, расположенных на рис. 13 правее штрихпунктирной вертикали,
вместо (27) можно записать
.
Соответственно относительная погрешность, связанная с тем, что экспонента не достигает асимптоты, будет
.
Задавшись условием, что эта погрешность не должна превосходить относительной значения кванта ЦВ, получим
,
откуда
.
При =12
мс имеем, в миллисекундах,
.
С использованием последней формулы, а также (18), (19), (23) получены данные, помещенные в табл. 1, из которой явно видно преимущество двойного Т-образного RC-фильтра (2ТФ) по сравнению с простым низкочастотным RC-фильтром (НЧФ) при защите от сетевой помехи
Таблица 1
Вид фильтра |
|
f, Гц |
|
|
|
|
|
||||
НЧФ |
300 |
50 |
40 |
2000 |
3500 |
2ТФ |
6,4 |
50+-0,5 |
46 |
80 |
140 |
Иногда хороший
режекторный фильтр сочетают с низкочастотным, чтобы обеспечить хорошую защиты
от помех как сетевой частоты, так и более высокочастотных. На рис. 14 показана
частотная зависимость (f) такого сложного фильтра с граничной частотой полосы
пропускания низкочастотного фильтра 5 Гц и с частотой настройки режекторного
фильтра 50 Гц. Иногда применяют набор режекторных фильтров. Настроенных на
частоты нескольких начальных гармоник сетевого напряжения.
Установим связь , во-первых, с коэффициентом
подавления помехи
, в соответствии с (1) и ,
во-вторых, с эффективным коэффициентом подавления помехи
, в соответствии с (5). Изменение
показаний ЦВ, обусловленное переменной составляющей напряжения на выходе
фильтра, а в общем случае зависит не только от ее значения, но и от фазы. Для
КИ ЦВ и ВИ ЦВ с разверткой в худшем случае изменение показаний
, где
-
амплитудное значение переменной составляющей напряжение на выходе фильтра.
Далее нужно связать (рис. 11) с созданной ею переменной
составляющей напряжение на входе фильтра (
).
В общем случае
.
Соотношение между
и зависит от
,
,
и входного сопротивления фильтра.
Здесь лучший случай -равенство
при короткой линии связи (
=
=0)
и при очень малом выходном сопротивлении источника измеряемого напряжения (
=0). Подставляя в (1)
и
,
получаем
Таким образом, в общем
случае и
в худшем случае
. Применяя
аналогичное рассуждение по отношению к
и
учитывая (6), получаем для худшего случая
Интересно отметить, что
если частотная зависимость (f) имеет вид, показанный на рис. 10
(наклон - 20 дБ/дек), и применен низкочастотный фильтр с частотной характеристикой,
показанной на рис. 12,б (наклон +20 дБ/дек), то в области
>
происходит
выравнивание частотной зависимости
(f). На рис. 15 показана более сложная
зависимость
(f), соответствующая сочетанию низкочастотного фильтра с
режекторным. В области
<
=0 и
(f)=
(f) (горизонтальный участок, а затем
спад с наклоном – 20 дБ/дек). В области
>
спад
(f) компенсируется подъемом
(f) низкочастотного фильтра. В окрестности частоты настройки
режекторного фильтра имеется резкий
всплеск.
Для повышения применяют не только RC, но и LC-фильтры, а также активные фильтры. Однако при прочих равных
условиях увеличение
приводит к увеличению
.
Итак, принципиальный недостаток защиты от помех нормального вида с помощью фильтров нормального вида состоит в том, что чем выше помехозащищенность ЦВ, тем больше инерционность.
2.2 Интегрирование. Идея защиты состоит в том, что интеграл от синусоидального сигнала за время, равное или краткое его периоду, равен нулю:
,
если
-
=kT,
где k=1,2,3…; T=2.
Пусть ко входу устройства
(рис. 16,а), содержащего идеальный ключ SW, замыкаемый в момент и
размыкаемый в момент
, и идеальный интегратор INT, приложено напряжение
. Тогда после замыкания SW на выходе будет напряжение
,
где -
постоянная интегрирования.
Вначале предложим, что помехи нет:
=U
где U – напряжение постоянного тока. Тогда
,
где =
-
-
длительность интегрирования; S=
/
-
коэффициент преобразования рассматриваемого устройства (рис. 16,а).
Предложим, что на полезный сигнал наложена синусоидальная помеха нормального вида
,
где -
фазовый сдвиг помехи относительного начала интегрирования, т.е. относительно
момента
, принимаемого за начало координат:
=0;
=
(рис. 16,б).
В этом случае
(28)
где - приведенное ко входу изменение
выходного напряжения, вызванное помехой. При
=kT=2
(29)
где k=1,2,3…,
и (28) совпадает с (27), как будто помехи нет. Однако (29) не может быть выполнено идеально точно, поэтому
и можно говорить о коэффициенте подавления помехи нормального вида устройством, показанным на рис. 16,а
В соответствии с (1) и (28)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.