Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов и производств

Автоматизация заготовительного отделения по производству асбестоцементных изделий, страница 4

Наименование параметра	Контроль		Сигнализация		Регулирование			Защита-блокировка			Дистанц-е управление
	Автом	Ручн	Автом	Ручн	Автом		Ручн	Авто	Ручн		Авто		Ручн
1	2	3	4	5	6		7	8		9	10	11
Бегуны
Расход асбеста Время обработки асбеста
Промежуточная емкость
Расход асбеста Максимальный уровень заполнения
Шнеки
Расход асбеста Число оборотов
1	2	3	4	5	6	7		8		9	10	11
Весовой дозатор асбеста (цемента)
Расход асбеста (цемента)
Турборазбиватель
Расход воды Расход асбеста Время обработки
Насос за турборазбивателем
Число оборотов Расход асбестной суспензии
Мешалка
Расход воды Расход цемента Расход асбестной суспензии Время обработки
Насос откачки а/ц суспензии из мешалки
Число оборотов Расход а/ц суспензии
1	2	3	4	5	6		7	8		9	10	11
Ковшовая мешалка
Расход а/ц суспензии Максимальный и минимальный вес суспензии
Силос
Расход цемента Максимальный и минимальный вес цемента
Рекуператор грязной воды
Расход грязной воды Расход пара
Рекуператор чистой воды
Расход осветленной воды Расход технологической воды Уровень наполнения Минимальный уровень
Мерная емкость
Расход воды Уровень наполнения Уровень слива

4.2 Описание существующей системы управления в режиме

пуск-останов

Режим пуск и останов осуществляется контроллером автоматически в соответствии с пунктами 2.1 и 2.3.

4.4 Работа СУ в рабочем режиме

Целевой функцией СУ в рабочем режиме является поддержание основных параметров технологического процесса на заданном уровне для получения продукции заданного качества.

5 Анализ существующей системы управления, и её недостатки

5.1 Недостатки в режиме пуск-останов

В режиме «пуск-останов» недостатков система управления не имеет.

5.2 Недостатки в рабочем режиме

Недостатком существующей СУ в рабочем режиме является отсутствие контроля за расходом асбеста через машину растаривания мешков.

5.3 Недостатки в аварийном режиме

Нет сигнализации на переполнение турборазбивателя, мешалки и ковшовой мешалки при засорении клапанов на воду.

6 Синтез системы автоматического регулирования

Дана замкнутая система регулирования ¾ применяется измерительный комплект, состоящий из весового датчика и программируемого модуля преобразователя. Объект описывается уравнением W(p)_об =. В данном случае по технологическим условиям требуется стабилизация расхода асбеста высыпаемого в турборазбиватель. В следствии внешних возмущений это условие нарушается.

"Настройка одноконтурной САР"

Возмущение F Выход объекта Y

Управл. возд. U

Рассогл.Е=Y-SP

Рисунок 1 – Схема одноконтурной САР

Передаточная функция объекта:

Wo(s)= ------------* exp( - TAUo*s)

П (Ti*s+1)

i=1

Ko = 3.000000 TAUo = 13.000000 n = 2

Постоянные времени T1 - Tn: 30.000 30.000

1. Экспресс-наладка САР

Рекомендуется ПИ - регулятор. 1

Передаточная функция регулятора Wp(s)=Kp*( 1+ ---- )

Tи*s

Kp= .275

Tи= 40.777

Для пневматических регуляторов "Старт":

Диапазон дросселирования = 363.896300 %

Время интегрирования = 148.386400

2. Расчет параметров регулятора

Выбран процесс с умеренным затуханием.

Параметры настройки регулятора:

ПИД-регулятор Wp(s)=Kp[1+1/(Tи*s)+Tпр*s]

Kp= .978 Tи= 39.269 Tпр= 9.827

Для пневматических регуляторов "Старт":

Диапазон дросселирования = 102.270400 %

Время интегрирования = 40.160640

Время предварения = 9.826856

3. Выбор воздействий

Выбрано возмущение на входе объекта (по нагрузке).

Вид воздействия - скачок: F=1.

4. Моделирование переходного процесса в САР

Максимальная динамическая ошибка = .815274

Степень затухания = .994665

Время регулирования = 104.000

5. Оптимизация параметров регулятора методом поиска

Выбран модульный критерий IAE.

Начальные значения:

Критерий Kр Tи Tпр

47.414 .97780 39.269 9.8269

Оптимальные значения:

Критерий Kр Tи Tпр

37.471 1.3079 42.728 12.404

Для пневматических регуляторов "Старт":

Диапазон дросселирования = 76.458590 %

Время интегрирования = 32.669410

Время предварения = 12.404150

6. Моделирование переходного процесса в САР

Максимальная динамическая ошибка = .699928

Степень затухания = .999891

Время регулирования = 118.182

Заключение

В курсовой работе дан анализ существующей системы автоматизации технологического процесса получения асбестоцементной суспензии. Рассмотрены недостатки данной систему управления.

Расчетная часть включает в себя расчет системы автоматического регулирования расхода асбеста в турбосмеситель.

Список используемой литературы

1. Технологический регламент по производству асбестоцементных изделий.

1 2 3 4

Скачать файл