Другие предметы \ Теория автоматического управления

Анализ автоматической системы регулирования и расчет настроек регулятора, страница 3

Таблица 2. - Значение G и Dt_ист для трапеций 3 и 4

Трапеция №3				Трапеция №4
Dt_табл	h_x	d=r_0h_x _10^-2		Dt_табл	h_x	d=r_0*h_x
1	2	3	4	5	6	7	8
0	0	0	0	0	0	0	0
1	0,519	-0,34	0,373134	1	0,547	0,003593	0,645161
Продолжение таблицы 2.
1	2	3	4	5	6	7	8
2	0,919	-0,60	0,746269	2	0,957	0,006291	1,290323
3	1,131	-0,74	1,119403	3	1,154	0,007602	1,935484
4	1,163	-0,76	1,492537	4	1,156	0,007636	2,580645
5	1,084	-0,71	1,865672	5	1,053	0,006959	3,225806
6	0,984	-0,64	2,238806	6	0,949	0,006273	3,870968
7	0,927	-0,61	2,61194	7	0,911	0,006021	4,516129
8	0,932	-0,61	2,985075	8	0,944	0,00622	5,16129
9	0,976	-0,6	3,358209	9	1,006	0,006618	5,806452
10	1,02	-0,63	3,731343	10	1,049	0,006906	6,451613
11	1,039	-0,68	4,104478	11	1,048	0,006915	7,096774
12	1,029	-0,67	4,477612	12	1,015	0,006712	7,741935
13	1,005	-0,66	4,850746	13	0,98	0,006485	8,387097
14	0,987	-0,65	5,223881	14	0,965	0,006482	9,032258

Таблица 2.6 - Значение G и Dt_ист для трапеций 5 и 6

Трапеция №3				Трапеция №4
Dt_табл	h_x	d=r_0h_x _10^-2		Dt_табл	h_x	d=r_0*h_x
0	0	0	0	0	0	0	0
1	0,519	0,0945	0,192308	1	0,575	-0,00103	0,333333
2	0,919	0,1668	0,384615	2	0,991	-0,00178	0,666667
3	1,131	0,2044	0,576923	3	1,169	-0,0021	1
4	1,163	0,2092	0,769231	4	1,141	-0,00206	1,333333
5	1,084	0,1934	0,961538	5	1,019	-0,00184	1,666667
6	0,984	0,1751	1,153846	6	0,922	-0,00166	2
7	0,927	0,1661	1,346154	7	0,911	-0,00164	2,333333
8	0,932	0,168	1,538462	8	0,97	-0,00174	2,666667
9	0,976	0,0767	1,730769	9	1,038	-0,00186	3
Продолжение таблицы 2.
1	2	3	4	5	6	7	8
10	1,02	0,0848	1,923077	10	1,063	-0,00191	3,333333
11	1,039	0,0876	2,115385	11	1,034	-0,00186	3,666667
12	1,029	0,1849	2,307692	12	0,984	-0,00178	4
13	1,005	0,18	2,5	13	0,955	-0,00177	4,333333
14	0,987	0,1768	2,692308	14	0,956	-0,00175	4,666667

Строим кривые G₁, G₂, G₃, G₄, G₅, G₆ переходных процессов для каждой трапеции и производим алгебраическое суммирование ординат. В результате получаем кривую переходного процесса G = (G₁+G₄+G₅)-(G₂+G₃+G₆) (лист АПП.000006.052 ).

По графику переходного процесса находим время регулирования t_p= 11 секунд и время перерегулирования d = 1,32 %.

По результатам расчетов делаем вывод, что при данной настройке регулятора требования технологического процесса выполняются, т.е. полученные параметры, время регулирования и перерегулирования допустимы.

1 2 3

Скачать файл