Лабораторная работа №8. DDEсвязь
между Simulinkи
FIX.
Выполнил: Зуев В.С. (гр.
АПМ-02)
1) Оставим часть базы данных с «лаб.07»,
которая соответствует следующей схеме, причём вместо Simulation Driver (SIM) выберем DDE для
блоков AI_PID (тип AI) и U (тип AO):
Параметры блока PID1:
Общий вид базы данных (для iFix2.6):
2) создадим в Simulink модель lab_8.mdl:
S-функции описаны m-файлами
dsfunc_from_excel.m и
dsfunc_to_excel.m
Получаем, что на входе модели – значение ячейки Excel B2, что
соответствует выходу PID регулятора, а на выходе с
модели – наоборот, ячейка B1 (вход регулятора).
3) Сначала проверим работу регулятора без шума (параметр White Noise: noise power
=0). При Y заданном =0
получаем:
Теперь задаём Y=50, получаем:
и назад Y заданное =0:
На вход ПИД-регулятора подаём
значение Y, видим, что графики AI_PID и Y одинаковые.
