DDE-связь между Simulink и FIX

Лабораторная работа №8. DDEсвязь между Simulinkи FIX.

Выполнил: Зуев В.С. (гр. АПМ-02)

1) Оставим часть базы данных с «лаб.07», которая соответствует следующей схеме, причём вместо Simulation Driver (SIM) выберем DDE для блоков AI_PID (тип AI) и U (тип AO):

Параметры блока PID1:

Общий вид базы данных (для iFix2.6):

2) создадим в Simulink модель lab_8.mdl:

S-функции описаны m-файлами dsfunc_from_excel.m и dsfunc_to_excel.m

Получаем, что на входе модели – значение ячейки Excel B2, что соответствует выходу PID регулятора, а на выходе с модели – наоборот, ячейка B1 (вход регулятора).

3) Сначала проверим работу регулятора без шума (параметр White Noise: noise power =0). При Y заданном =0 получаем:

 

Теперь задаём Y=50, получаем:

и назад Y заданное =0:

На вход ПИД-регулятора подаём значение Y,  видим, что графики AI_PID и Y одинаковые.

4) вид Scope:

5) теперь тоже самое но с шумом:

: