Другие предметы \ Теория автоматического управления

Анализ и синтез линейных систем автоматического регулирования, страница 6

6) По параметрам трапеции определяем составляющие переходной характеристики. Для каждой трапеции в таблице h – функций ([1], страница 222) отыскиваем столбец, соответствующий значению коэффициента наклона c . Для ряда значений условного времени t определяем соответствующие им значения h(t). По значениям t и h(t) вычисляем значение действительного времени и соответствующие hi переходной характеристики:

;                      .                                        (3.1.12)

Полученные значения t и hi заносим в таблицу 3.1.4.

7) Строим графики составляющих переходной характеристики (рисунок 3.1.4).

8) Строим график переходной характеристики (рисунок 3.1.5). Ординаты переходной характеристики определяем суммированием ординат составляющих в выбранные моменты времени.

3.1.4  Выбор корректирующего устройства

Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными.

1) Строим ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства (рисунок  3.1.1), для которой справедливо соотношение:

Lк(w) = Lж(w) – L0(w)                                            (3.1.13).

2) Исходя из ЛАЧХ корректирующего звена, выбираем принципиальные схемы и передаточные функции корректирующих звеньев, состоящих из пассивных четырёхполюсников постоянного тока (таблица 3.1.6). Это электрические цепи из резисторов и конденсаторов.

       Чтобы обеспечить полученное  ЛАЧХ корректирующего устройства (рисунок  3.1.1),  необходимо включить три звена и три усилителя (рисунок 3.1.6),для обеспечения подъема высокочастотного участка ЛАЧХ над осью абсцисс и предотвращения падения напряжения и мощности.

Таблица 3.1.5 – Типовые пассивные четырёхполюсники постоянного тока

№

Принципиальная схема

Передаточная функция

1

;            ;

;   ;

;

K1 = 0,75;   C1 = 1,3 мкФ;

R1 = 0,67кОм;   R2 = 6,8кОм;  

R3 = 0,22кОм;

.

2

;  ;

;      ;

К2 = 0,1884;   С2 = 1,2 мкФ;

R4 = 18 кОм;   R5 = 4,3 кОм;

.

Продолжение таблицы 2.1.5

№

Принципиальная схема

Передаточная функция

3

.

3) Рассчитанные звенья корректирующего устройства, соединяем последовательно(рисунок 3.1.7): через разделительный усилитель, который компенсирует понижение уровня сигнала, вызываемого пассивными четырехполюсниками.

Заключение

В данной курсовой работе мы провели исследования на устойчивость линейной АСР по различным критериям. Из исследований видно, что АСР в большинстве случаев находится в устойчивом состоянии, а в последнем случае - на грани устойчивости.

А так же был проведен расчет последовательного корректирующего устройства и построение переходного процесса автоматической системы регулирования по заданным показателям качества. Из графика временной характеристики видно, что данная система соответствует заданным показателям качества (время регулирования системы , перерегулирование ).

Список использованных источников

1. Теория автоматического управления/Под редакцией А.А.Воронова – ч.1 и ч.2.- М.: Высшая школа, 1986. – 376с и 504с.

2. Теория автоматического управления: Методическое указание к выполнению курсовых работ для студентов специальности 21.02 всех форм обучения./Составитель Дорошенко В.А., Захаров М.И и др. – Красноярск: СТИ, 1991. – 24с.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1978. – 250с.

Скачать файл