Другие предметы \ Оборудование с ЧПУ и гибкие производственные системы

Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ, страница 4

i-ая опорная точка

(i-1) опорная точка

X

(Xi – Xi-1)

Y

(Yi – Yi-1)

Твх.

Т. О (0; 0)

-9

130

1

0

0

15

2

1

34

34

3

2

29,2

-16,58

4

3

0,72

-0,48

5

4

127,86

-18,27

6

5

0,14

-0,01

7

6

0,57

0,18

8

7

16,51

5,16

9

8

29

-29

10

9

-22,25

-28,2

11

10

-89,08

-12,07

12

11

-5,76

-3,85

13

12

-32,5

-60

14

13

-19,41

-9,88

15

14

-22,3

15,13

16

15

-44,29

111,3

17

16

-2,41

12,57

Твых.=18

17

0

15

(Таблица 2.3)

Координаты центров окружностей в абсолютной системе отсчёта.

Центр окружности

X

Y

R

С1

60

30

24

С2

25

145

34

С3

55,06

162,93

1

С4

182,92

144,66

1

С5

200

120

24

С6

120

70

1

22
(Таблица 2.4)

Значения I и J для описания кругового движения из т.н. в т.к.

т. н

т. к

I

J

Координаты центра окружности

Относи­тельно точки

1

2

34

0

С2

1

2

3

0

34

С2

2

3

4

0,86

0,51

С3

3

5

6

0,14

0,99

С4

5

6

7

0

1

С4

6

7

8

16,51

23,84

С5

7

8

9

0

29

С5

8

9

10

29

0

С5

9

11

12

2,33

9,73

С6

11

13

14

19,41

14,12

С1

13

14

15

0

24

С1

14

16

17

31,59

12,57

С2

16

7.  Написание управляющей программы. При ручном программировании расчёт УП заканчивается заполнением таблиц, куда для каждого участка перемещения из одной опорной точки до другой заносится как геометрическая (координаты опорных точек эквидистанты), так и технологическая информация (скорость подачи, частота вращения шпинделя вспомогательные команды и т.п.). Вся необходимая информация, записывается по правилам, присущим тому оборудованию, для которого готовится УП. Пример записи управляющей программы для рассматриваемой детали представлен ниже в Таблице 2.5.

23

Таблица 2.5

Пример записи управляющей программы

%

N005

G17

N010

G91

N015

G00

X

-000900

Y

001300

F1200

S0080

M03

N020

Z

-020000

N025

G01

Y

001500

F0250

N030

G02

X

003400

Y

003400

I 003400

N035

X

002920

Y

-001658

J 003400

N040

G03

X

000072

Y

-000048

I 000086

J 000051

N045

G01

X

012786

Y

-001827

N050

G03

X

000014

Y

-000001

I 000014

J 000099

N055

X

000057

Y

000018

J 000100

N060

G02

X

001651

Y

000516

I 001651

J 002384

N065

X

002900

Y

-002900

J 002900

N070

X

-002225

Y

-002800

I 002900

N075

G01

X

-008908

Y

-001207

N080

G03

X

-000576

Y

-000385

I 000233

J 000973

N085

G01

X

-003250

Y

-006000

N090

G02

X

-001941

Y

-000988

I 001941

J 001412

N095

X

-002230

Y

001513

J 002400

N100

G01

X

-004429

Y

011130

N105

G02

X

-000241

Y

001257

I 003159

J 001257

N110

G01

X

000000

Y

001500

N115

M05

N120

M30
Скачать файл