Моделирование процесса заполнения бака жидкостью в SCADA-системе IFix 3.5

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Санкт-Петербургский  Государственный Горный  Институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Отчёт по лабораторной работе №1.

По дисциплине:     Интегрированные системы проектирования и управления

                                                  (наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

Тема:           Моделирование процесса заполнения бака жидкостью в         

SCADA-системе IFix 3.5

Выполнил: студент  гр. АПМ-03        ___________             / Сафонов Д.Н. /

                                                                                                       ^{(подпись)                                         (Ф.И.О.)}  

ОЦЕНКА: _____________

Дата: __________________

ПРОВЕРИЛ:

Доцент:                                               ____________            / Фирсов А.Ю./ 

                                                                                                     ^{(подпись)                                         (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2007 год.

Задание

Необходимо сделать следующее:

1)  По имеющийся нелинейной модели объекта, построить дискретную модель.

2)  Создать в SCADA-системе IFIX 3.5 модель и сравнить получившийся переходный процесс с полученным в программе Matlab

Построение дискретной модели в Matlab

Имеется нелинейная модель объекта, представленная на рисунке 1.

Рис.1. Нелинейная модель объекта

                

Далее с помощью функции Linear Analysis в программе Matlab получаем линеаризованную модель объекта. Переходный процесс которой представлен на рис.2. Сохраняем полученную модель на жёсткий диск, а также в Workspace в виде ss-модели.

Переводим линеаризованную модель в дискретную с помощью функции c2d, рассчитав предварительно значение времени дискретизации:

>> sysd=c2d(Model_1,4.88,'zoh')

a =

                 Model/Subsys

   Model/Subsys        0.8609

b =

                 Input Point1   Input Point

   Model/Subsys        -4.085         1.133

c =

                 Model/Subsys

   Output Point             1

d =

                 Input Point1   Input Point

   Output Point             0             0

Sampling time: 4.88

Discrete-time model.

 

Присвоим значения из полученной модели sysd переменным f,g,c,d: