>> [f,g,c,d]=ssdata(sysd)
f =
0.8609
g =
-4.0853 1.1331
c =
1.0000
d =
0 0
Разместим блок дискретной модели так, как показано на рисунке 3. На рисунке 4 покажем параметры блока Discrete State-Space.
|
|
Добавим также линеаризованную модель. Общая схема в Simulink будет выглядеть следующим образом (рис.5).
![]() |
|||
|
Переходные процессы приведены на рисунке 6.
|
Построение дискретной модели в IFix 3.5
В Matlab получили параметры дискретной модели:
,
где
Переведём дискретную модель в скалярное выражение:
,
таким образом
.
Заметим, что (G1)
- отклонение величины расхода на входном трубопроводе, подающий жидкость в бак
(
). Эту величину мы можем менять по
нашему усмотрению (но в пределах от -1,6 [что соответствует расходу, равному
1,599
] до 0,87 [что соответствует расходу,
равному 4,069
]).
Величина же (G2)
- возмущения, которые поступают также на вход объекта (т.е помехи). В iFix эти возмущения генерируются с
помощью блока RG.
Разместим в администраторе базы данных необходимые блоки по схеме,
изображённой на рисунке 7. Сама база данных изображена на рисунке 8. Параметры
некоторых блоков, изображены на рисунках 9 (а, б, в, г). Необходимо помнить,
что все инженерные величины в iFix приведены
в отклонениях от номинальных величин (т.е номинального расхода и номинального уровня жидкости
)
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.