Практическое занятие №2.
«Продолжение изучения КМК МРС860».
1.1.2.RISC – контроллер.
СРМ функционируют под управлением собственного ядра, выполненного в виде RISC – процессора (сопроцессора). Основной задачей RISC - ядра является обеспечение функционирования каналов SCC, SMC, SPI без постоянного вмешательства основного центрального процессора CPU.
Работа RISC – процессора (сопроцессора) прозрачна для пользователя. RISC – ядро (сопроцессор) выполняет задачи нижних уровней управления и контроля над DMA – передачами, освобождая ЦП для решения задач более высоких уровней управления. Все передачи между RISC –ядром (сопроцессором) и КПМ производятся по внутренней периферийной шине и не оказывают влияния на работу ЦП.
RISC – процессор (сопроцессор):
1. Управляет работой коммуникационных каналов ввода/ вывода, реализуя выбранные пользователем протоколы.
2. Координирует работу каналов SDMA при передаче между FIFO SCC и памятью.
3. Следит за правильностью заполнения буферных дескрипторов и их слов состояния.
4. В зависимости от типа выбранного типа протокола осуществляет вставку служебной информации (преамбула, флаги, символы синхронизации) при передаче и ее удаление при приеме.
5. Контролирует правильность появления и корректность формата служебных символов и символов синхронизации.
6. Формирует при передаче и проверяет при приеме контрольную сумму целого кадра или частей пакета.
RISC – ядро имеет полностью 32-разрядную архитектуру и выполняет одну микрокоманду за период тактового сигнала. Благодаря введению DSP составляющей (ядра МП цифровой обработки сигнала), RISC- процессор поддерживает встроенные команды МАС – арифметики , обработки контрольной суммы и вычисления специальных режимов адресации.
Основные способы взаимодействия ЦП и RISC- ядра (сопроцессора).
1. Пользователь из своей программы может передать СРМ команду управления каналом связи. (Таблица 1).
2. СРМ после выполнения приема/ передачи кадра или в случае возникновения ошибки при передаче извещает ЦП прерыванием.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
