Практическое занятие №2, продолжение изучения КМК МРС860

Практическое занятие №2.

«Продолжение изучения КМК МРС860».

1.1.2.RISC – контроллер.

          СРМ функционируют под управлением собственного ядра, выполненного в виде RISC – процессора (сопроцессора).  Основной задачей RISC -  ядра является обеспечение функционирования каналов SCC, SMC, SPI без постоянного вмешательства основного центрального процессора CPU.

          Работа RISC – процессора (сопроцессора) прозрачна для пользователя. RISC – ядро (сопроцессор)  выполняет задачи нижних уровней управления и контроля над DMA – передачами, освобождая ЦП для решения задач более высоких уровней управления. Все передачи между RISC –ядром (сопроцессором)  и КПМ производятся по внутренней периферийной шине и не оказывают влияния на работу ЦП.

          RISC – процессор (сопроцессор):

1.  Управляет работой коммуникационных каналов ввода/ вывода, реализуя выбранные пользователем протоколы.

2.  Координирует работу каналов  SDMA при передаче между  FIFO SCC и памятью.

3.  Следит за правильностью заполнения буферных дескрипторов и их слов состояния.

4.  В зависимости от типа выбранного типа протокола осуществляет вставку служебной информации (преамбула, флаги, символы синхронизации) при передаче и ее удаление при приеме.

5.  Контролирует правильность появления и корректность формата служебных символов и символов синхронизации.

6.  Формирует при передаче и проверяет при приеме контрольную сумму целого кадра или частей пакета.

RISC – ядро имеет полностью 32-разрядную архитектуру и выполняет одну микрокоманду за период тактового сигнала. Благодаря введению DSP составляющей (ядра МП цифровой обработки сигнала), RISC- процессор поддерживает встроенные команды МАС – арифметики , обработки контрольной суммы и вычисления специальных режимов адресации.

Основные способы взаимодействия ЦП и RISC- ядра (сопроцессора).

1.  Пользователь из своей программы может передать СРМ команду управления каналом связи. (Таблица 1).

2.  СРМ после выполнения приема/ передачи кадра или в случае возникновения ошибки при передаче извещает ЦП прерыванием.