3. Ядра могут обмениваться информацией о текущем состоянии каналов ввода/ вывода через регистр статуса буферов дескрипторов и протокол –ориентированную область внутренней двухпортовой памяти.
ЦПУ может передавать команды управления работой каналов для сопроцессора через регистр команд СR (см. фолию рис.1).
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
| RST | - | OPCODE | CHNUM | - | FLG | 
Рисунок 1- Формат регистра команд СR для КМК МРС 860.
Эти команды используются, если необходимо провести инициализацию канала или изменить его режим работы. ЦП записывает код выполняемой команды в биты OPCODE, определяет канал, для которого должна быть выполнена команда в битах CHNUM, и устанавливает флаг FLG. Выполнив команду , сопроцессор сбрасывает команду, сообщая ЦП, что он готов выполнить новую команду.
В КМК МРС860 номера каналов распределены так, как показано в таблице 1.
Таблица 1. Назначение битов CHNUM в МРС860.
| Код канала | Тип канала | 
| 0000 | SCC1 | 
| 0001 | I2C/IDMA1 | 
| 0100 | SCC2 | 
| 0101 | SPI/IDMA/RISC Timer | 
| 1000 | SCC3 | 
| 1001 | SMC1/DSP (R) | 
| 1100 | SCC4 | 
| 1101 | SMC2/DSP (T) | 
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.