Для данной структурной схемы следящей системы и моделей задающего воздействия и помехи (полагаться белым шумом со спектральной плотностью ) определить следующее:
1. Определить передаточные функции разомкнутой системы , а также замкнутой системы ; спектральную плотность эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора.
а. Для начала определим передаточную функцию разомкнутой системы :
.
б. Затем определим передаточные функции замкнутой системы . При анализе замкнутых систем часто полагают, что помеха (возмущение) отсутствует (например, при анализе устойчивости или точности при детермированном воздействии). Это позволяет представить обобщённую структурную схему изображенную на рис. 1. в виде представленном на Рис.2.
Используя изложенные правила преобразования (последовательное и встречно-параллельное соединение для звеньев) для передаточной функции замкнутой системы можем записать:
(1)
Представим передаточную функцию разомкнутой системы в виде отнош
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.