Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы

Для данной структурной схемы следящей системы и моделей задающего воздействия  и помехи  (полагаться белым шумом со спектральной плотностью ) определить следующее:

1.  Определить передаточные функции разомкнутой системы , а также замкнутой системы ; спектральную плотность  эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора.

а.  Для начала определим передаточную функцию разомкнутой системы :

.

б.       Затем определим передаточные функции замкнутой системы . При анализе замкнутых систем часто полагают, что помеха (возмущение) отсутствует (например, при анализе устойчивости или точности при детермированном воздействии). Это позволяет представить обобщённую структурную схему изображенную на рис. 1. в виде представленном на Рис.2.

Используя изложенные правила преобразования (последовательное и встречно-параллельное соединение для звеньев) для передаточной функции замкнутой системы можем записать:

                                          (1)

Представим передаточную функцию разомкнутой системы в виде отнош