Основные распределения, используемые в теории надежности, страница 2

В третьих, использование экспоненциального распределения даже в тех случаях, когда оно не справедливо, позволяет при определенных условиях получать для показателей надежности заниженные результаты, т.е. оценки снизу. А это на практике часто устраивает многих.

Одной из важнейших таких оценок является утверждение [15].

УТВЕРЖДЕНИЕ. Если для расчета вероятности безотказной работы  «стареющего» объекта использовать экспоненциальное распределение, в которое подставлена истинная средняя наработка до отказа , то справедлива оценка

.

(1.3.12)

1.3.1.2. Распределение Вебулла – Гнеденко.

Распределение Вебулла – Гнеденко определяется равенством

 .

(1.3.22)

Функция распределения равна

,

(1.3.23)

Плотность распределения

,

(1.3.24)

В этих формулах l - параметр масштаба, a - параметр формы.

На рис. 1.3.4 и 1.3.5 представлен общий вид кривых вероятности безотказной работы и плотности распределения для распределения Вейбулла – Гнеденко при l = 1.


Определим среднюю наработку да отказа

.

Сделаем замену . Отсюда  и . Поэтому

, где  - гамма функция.

Учитывая известное свойство этой специальной функции , получаем

.

1.3.25

Дисперсия случайной величины, распределенной по закону Вейбулла – Гнеденко, имеет вид

.

1.3.26

Интенсивность отказов

.

1.3.27


Характер поведения функции интенсивности отказов зависит от значений параметра a (см. рис. 1.3.6).

При  распределения Вейбулла – Гнеденко является «молодеющим» распределением , при  - «стареющим», а при  совпадает с экспоненциальным распределением. С помощью этого распределения может быть представлена наработка до отказа объектов, которые имеют скрытые дефекты, но которые относительно долго не стареют. Так же этот закон может быть справедлив для объектов, у которых отсутствуют скрытые дефекты, но которые относительно быстро стареют. Например, известно, что законом Вейбулла – Гнеденко хорошо описывается распределение наработки до отказа ряда электровакуумных ламп, некоторых типов полупроводниковых приборов, подшипников качения.

1.3.1.3. Нормальное и усеченное нормальное распределение.

Известно, что плотность и функция нормального распределения существуют на интервале , и в общем случае соответственно имеют вид

,

1.3.28

.

1.3.29

Часто в приложениях теории вероятности применяется так называемое стандартное нормальное распределение, где среднее значение (a) равно нулю, а дисперсия (s) равна единице. Это легко получить, применяя операции центрирования и нормирования. Вид кривых плотности и закона стандартного нормального распределения приведен на рис.
1.3.7.

Нормального распределения существуют на интервале , но время, основная характеристика параметров надежности, не может быть отрицательным. Поэтому в теории надежности использовать нормальное распределение, как распределение наработки до отказа объекта, возможно, строго говоря, только при рассмотрении усеченного нормального распределения на интервале , плотность вероятности которого задается функцией

,

1.3.28

где  определяется при формулой (1.3.28). Константа находится из условия нормировки , то есть

.

1.3.43

Отсюда можно получить, что . (Важно как в таблице задана стандартная функция )

Усеченное нормальное распределение на практике в представленном виде используется относительно редко.

Однако, если выполняется условие

,

1.3.46

которое часто справедливо, то без больших погрешностей можно применять не усеченный нормальный закон в виде (1.3.28) и (1.3.29). Это условие означает, рассеяние случайных величин, характеризуемое средним квадратичным отклонением , более чем в три раза меньше математического ожидания. В этом случае площадь под кривой плотности распределения при  весьма мала и ею можно пренебречь. Тогда , средняя наработка до отказа , а дисперсия наработки до отказа равна .

Определим остальные важнейшие показатели безотказности для усеченного нормального распределения.

Вероятность безотказной работы равна

.

1.3.47

Вид этой функции представлен на рис. 1.3.8.

Интенсивность отказов равна

.

1.3.48


Графики интенсивности отказов для усеченного нрмального распределения приведены на рис 1.3.9.

Нормальному закону хорошо соответствует распределение наработки до отказа тех объектов, у которых процессы изнашивания или старения протекают не очень быстро. Это относится к ресурсу ряда электровакуумных и полупроводниковых приборов. В силу симметричности плотности нормального распределения относительно средней наработки до отказа , 50% процентов отказов происходит до этого момента и 50% отказов – после.

Для использования таблиц значений стандартной функции нормального распределения для оценки вероятности отказа объекта на интервале (0, t), t ≥ 0 используют соотношения , а определения плотности этого распределения формулой .

Вероятность безотказной работы  на интервале (0, t), t ≥ 0, определяется по формуле , т. к. .

Учитывая полученные выражения и (2.1.7) определим интенсивность отказов для использования таблиц стандартного нормального распределения.

.

Табулированные значения этой функции приведены в табл. П.2.11. [1].

1.3.1.4. Гамма - распределение.

Плотность гамма - распределения имеет вид при

, ,

1.3.51

где

.

1.3.52

Это распределение зависит от двух положительных параметров λ – параметра масштаба и α – параметра формы. График плотности гамма – распределения приведен на рис.1.3.10.

Вероятность безотказной работы равна

.

1.3.53

Отметим, что при гамма – распределение совпадает с экспоненциальным распределением.

Сделав замену переменной , получим

.

1.3.54

Определим выражение для безотказной работы при α = n, где n – целое число. Учитывая, что , из (1.3.54) получим

.

1.3.55

Интегрируя это выражение по частям последовательно n раз, окончательно получим

.

1.3.57

Средняя наработка до отказа для гамма - распределения равна [1]

,

1.3.58

а дисперсия –

.

1.3.59

Интенсивности отказов для гамма – распределения определяется из

.

1.3.60

Для анализа поведения интенсивности отказов как функции времени, удобно ее рассматривать как .

,

1.3.61

где .