ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ПО КУРСУ «ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ»
(часть 1)
1. Основные понятия и определения ТАУ: автоматизация, автоматическое устройство, система управления, объект управления.
2. Структурная схема САУ. Взаимодействие основных частей: датчик, задатчик, элемент сравнения, вычислительное устройство, усилитель, исполнительный механизм.
3. Принципы управления. Принцип разомкнутого управления, его особенности и примеры применения
4. Классификация САУ. Принцип компенсации, особенности и примеры применения.
5. Автоматическое управление по принципу обратной связи. Регулирование по отклонению.
6. Виды автоматического управления. Стабилизация, особенности и практическое применение.
7. Виды автоматического управления. Программное управление, его особенности.
8. Системы с поиском экстремума, назначение и область применения.
9. Оптимальное управление, сравнительная характеристика с другими видами, критерии оптимальности
10. Адаптивные САУ, самоорганизующиеся и самонастраивающиеся системы.
11. Общая характеристика законов управления, виды регуляторов: П, ПИ, ПИД-регуляторы.
12. Статический режим САУ, статические характеристики. Статический коэффициент передачи, дифференциальный коэффициент передачи, относительный коэффициент передачи, порог чувствительности.
13. Линейные системы САУ. Математические модели статического режима.
14. Линеаризация статических характеристик. Линеаризация дифференциальных уравнений.
15. Приведение уравнений к безразмерной форме. Уравнение в отклонениях.
16. Преобразование Лапласа и его свойства.
17. Передаточные функции, их определение. Соотношение передаточных функций и передаточных коэффициентов.
18. Передаточные функции в форме изображений по Лапласу.
19. Частотные характеристики. Модуль, фаза, логарифмические характеристики.
20. Физический смысл частотных характеристик. Способ практического получения частотных характеристик.
21. Временные характеристики. Переходная характеристика (функция), весовая функция.
22. Типовые звенья САУ. Пропорциональное звено, его частотные характеристики и их графическое изображение.
23. Интегрирующее звено. Его частотные функции и их графическое изображение.
24. Дифференцирующее звено. Получение его частотных характеристик.
25. Апериодическое звено. Его частотные и временные характеристики.
26. Форсирующее звено. Его частотные и графические характеристики.
27. Колебательное звено, его частотные и графические характеристики.
28. Переходная функция колебательного звена, ее получение.
29. Консервативное звено, его частотные и графические характеристики.
30. Апериодическое звено второго порядка. Переход от колебательного звена к апериодическому второго порядка.
31. Звено реального дифференцирования, его сравнение с идеальным дифференцирующим звеном.
32. Форсирующее звено второго порядка, его графические и частотные характеристики.
33. Неминимально-фазовые звенья и их анализ.
34. Структурный анализ. Последовательное и параллельное соединение звеньев.
35. Звено с обратной связью. Передаточная функция одноконтурной системы.
36. Структурный анализ, перестановка узлов и сумматоров.
37. Частотные характеристики САУ как результат операций с частотными характеристиками образующих САУ звеньев.
38. Понятие устойчивости. Определение устойчивости по Ляпунову.
39. Устойчивость линейных САУ. Условие отрицательности вещественных частей корней характеристического уравнения.
40. Алгебраические критерии устойчивости. Необходимое условие устойчивости САУ по знаку коэффициентов характерного уравнения.
41. Критерий устойчивости Рауса.
42. Критерий устойчивости Гурвица. Примеры его применения для систем 1-4 периода.
43. Частотные критерия устойчивости. Принцип аргумента.
44. Критерий устойчивости Михайлова. Кривая Михайлова.
45. Анализ устойчивости САУ по вещественной и мнимой функциям Михайлова.
46. Критерий устойчивости Найквиста ,его особенность , связь с графической АФЧХ.
47. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Распространение критерия Найквиста на логарифмические характеристики.
48. Понятие D-разбиения. Построение областей устойчивости. Пространство коэффициентов, плоскость корней.
49. D-разбиение по одному параметру системы. Правило штриховки.
50. Построение областей устойчивости по двум параметрам системы. Особые прямые.
51. Критерий устойчивости Найквиста. Правило переходов. Запас устойчивости по фазе и амплитуде.
52. Звено запаздывания. Его анализ.
53. Оценка качества управления по переходным характеристикам.
54. Оценка качества управления по АЧХ.
55. Оценка качества управления по коэффициентам ошибок.
56. Корневые оценки качества управления. Степень устойчивости.
57. Корневые оценки качества. Показатель колебательности.
58. Линейные оценки качества управления.
59. Квадратичные оценки качества управления.
60. Статические и астатические САУ. Сравнительная характеристика.
(2 часть)
1.Частотные методы оценки качества управления. Определение переходной
функции по вещественной частотной характеристике.
2.Метод гармонической линеаризации.
3.Частотные методы оценки качества управления. Метод трапеций.
4.Применение метода гармонической линеаризации для исследования
режима автоколебаний.
5.Определение вещественной частотной характеристики по АФЧХ системы.
6.Исследование автоколебаний по критерию Гурвица в линейной области.
7.Коррекция САУ. Последовательное и встречно-параллельное корректирующие
устройство.
8.Исследование автоколебаний по критерию Гурвица в нелинейной области.
9.Коррекция САУ. Параллельное корректирующее устройство. Формулы
перехода от корректирующих устройств одного типа к другим.
10.Характеристика качества управления нелинейных систем.
11.Преобразовательные элементы. Активные и пассивные 4-х полесники.
12.Коррекция нелинейных систем управления повышением коэффициента
усиления, применением обратных связей.
13..Повышение точности в установившихся режимах за счет повышения статического коэффициента передачи и за счет введения интегрирующего звена .
14.Метод вибрационной линеаризации.
15.Повышение точности в установившихся режимах введением периодической обратной связи, применением масштабирующего усилителя.
16.Дискретные САУ, их классификация.
17.Повышение точности управления в установившихся режимах применением управления по возмущению. Комбинированная следящая система.
18.Примеры фазового портрета нелинейных систем. Их анализ.
19.Синтез линейных САУ по логарифмическим характеристикам. Построение желаемой ЛАЧХ.
20.Коррекция нелинейных систем. Применение компенсирующих устройств.
21.Синтез линейных САУ. Построение логарифмической характеристики корректирующего устройства, расчет.
22.Общая характеристика релейных САУ.
23.Нелинейные САУ, их общая характеристика. Статическая характеристика нелинейных элементов.
24.Вычисление дискретной передаточной функции импульсной САУ через весовую.
25.Нелинейные САУ. Последовательное, параллельное и встречно-параллельное соединение нелинейных звеньев.
26.Импульсные системы управления. Виды импульсной модуляции.
27.Типовые нелинейные элементы, их статическая характеристика.
28.Математическое описание линейных импульсных САУ. Преобразование структурных схем.
29.Понятие фазового пространства, фазовый портрет системы.
30.Решетчатые функции, дискретное z-преобразование. Структура импульсной САУ в дискретных z-преобразованиях.
31.Примеры фазовых портретов систем управления, их анализ.
32.Частотные характеристики импульсных САУ.
33.Нелинейные САУ. Метод изоклин.
34.Устойчивость импульсных САУ. Необходимое и достаточное условие устойчивости.
35.Нелинейные САУ. Метод припасовывания.
36.Устойчивость импульсных САУ. Алгебраический критерий Гурвица.
37.Нелинейные САУ. Анализ нелинейной САУ со скоростной обратной связью.
38.Устойчивость импульсных САУ. Применение Гурвица критерия для систем
1 и 2 порядка.
39.Устойчивость нелинейных САУ. Методы Ляпунова.
40. 41.Критерий абсолютной устойчивости Попова.
42.Устойчивость импульсных САУ. Критерий Найквиста.
43.Критерий устойчивости Попова для неустойчивых разомкнутых систем.
44.Общая характеристика цифровых САУ.
Цель и задачи летней 1ой-производственной практики: ознакомление с автоматизированными системами управления технологическими процессами, гибкими производственными системами, системами автоматического управления.
Порядок выполнения работы:
1. Ознакомление с технологическими процессами данного предприятия
2. Ознакомление с автоматизированной системой управления одного технологического процесса
3. Ознакомление с элементами АСУ ТП
4. Оформление отчета
5. Зачет
Правило оформления отчета
Отчет по практике оформляется по правилам, принятым на кафедре УИТ и должен содержать:
1. Титульный лист
2. Содержание
3. Введение
4. Назначение данной АСУ ТП
4. Функциональная схема АСУ ТП
5. Описание принципа действия АСУ ТП
6. Техническое обеспечение АСУ ТП
7. Отзыв руководителя практики
Ответственный за проведение Стельмах И.В.
Цель и задачи летней 1ой-производственной практики: ознакомление с автоматизированными системами управления технологическими процессами, гибкими производственными системами, системами автоматического управления.
Порядок выполнения работы:
1. Ознакомление с технологическими процессами данного предприятия
2. Ознакомление с автоматизированной системой управления одного технологического процесса
3. Ознакомление с элементами АСУ ТП
4. Оформление отчета
5. Зачет
Правило оформления отчета
Отчет по практике оформляется по правилам, принятым на кафедре УИТ и должен содержать:
1. Титульный лист
2. Содержание
3. Введение
4. Назначение данной АСУ ТП
4. Функциональная схема АСУ ТП
5. Описание принципа действия АСУ ТП
6. Техническое обеспечение АСУ ТП
7. Отзыв руководителя практики
Ответственный за проведение Стельмах И.В.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.