Расчет механизма подъема груза бесконсольного козлового крана (аналог К-152), страница 15

                                                     I_мах = I_р + I_м,                                           (8.10)

где;    I_р – момент инерции ротора двигателя, кг·м² ;

I_м – момент инерции муфты, кг·м²

I_мах = 1,27 + 1,5 = 2,72 кг·м²

где;    n_дв – частота вала электродвигателя, мин^-1;

Q – грузоподъемность крана, 8000 кг;

V_ф – фактическая скорость подъема груза, м/с;

η_м – КПД механизма, (η_м = 0,9);

Т_ср.с – средний пусковой момент двигателя, Н·м;

Т_с – момент статического сопротивления на валу двигателя, Н·м;

 с

Оптимальным считается t_п = 1,0….2,0 с. Следовательно наше время подъема груза является оптимальным. Условие выполняется.

Определяем ускорение при пуске, м/с².

                                                      а = V_ф / t_п,                                             (8.11)

а = 0,56 / 1,626 =0,344 м/с²

Определяем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при торможении механизма, Н·м.

                                           ,                                  (8.12)

где;    F_мах – усилие в канате, набегающем на барабан, Н;

Z – число полиспастов;

 Н·м

9.  Выбор тормоза

Расчетный тормозной момент определяется по формуле:

                                                    Т_Т = Т_с^Т · k_Т,                                             (9.1)

где;      k_Т – коэффициент запаса торможения, k_Т = 1,75.

Т_Т = 513,7 · 1,75 = 899 Н·м.

Выбираем тормоз, работающий на переменном токе ТКГ – 400, по таблице К.2.

При выборе тормоза необходимо выполнение условия: номинальный тормозной момент должен быть не меньше расчетного.