Синтез автоматичної системи. Пропорційний, пропорційно-інтегрувальний і пропорційно-інтегрувально-диференціюючий метод вмикання в основне коло

Обратная связь: обеспечивает связь между выходом САУ и ее входом и позволяет учитывать отклонения управляемой величины от заданного  значения и вносить необходимые коррективы в управляющее воздействие на входе системы.

САУ: совокупность устройств, предназначенных для осуществления какого – либо процесса или группы процессов без непосредственного участия человека.

Форсировка переходного процесса:  повышаем напряжение, но в месте первого согласования уменьшаем. Проводим форсировку с помощью регулятора k_r.

Астатическая  САУ отличается от статической САУ отсутствием ошибки управления.

Переходным процессом называется изменение во времени регулируемой величины с момента приложения воздействия до начала установившегося процесса.

Принципы управления: 1. Управления по возмущению. 2. Управление по отклонению.

Частотные характеристики: для получения частотных характеристик необходимо оператор Лапласа р, заменить сомножителем jω после чего разделить действительную и мнимую части передаточной функции.

Прямые показатели качества: 1. время достижения первого согласования; 2. время достижения max, min. 3. время регулирования; 4. max, min время переходного процесса; 5. перерегулирование; 6. допустимое отклонение регулирования = 2 – 5%.

Косвенные критерии качества: 1. колебательный показатель; 2. резонансная частота; 3. полоса пропускания системы; 4. частота среза.

ξ – относительный коэффициент затухания.

Коэффициент передачи в статике: необходимо оператор Лапласа р приравниваем к 0 и оставшееся численное выражение и будет соответствовать коэффициенту передачи в статике.

_____________________________________________________________________________

Синтезом автоматичної системи називається вибір структурної схеми та значень параметрів окремих ланок, що забезпечують стійкість, запас стійкості, задану точність в перехідному та усталеному процесах, задані показники якості перехідного процесу.

Пропорційний (П) реалізується послідовним вмиканням в основне коло автоматичної системи (АС) безінерційної ланки із передаточною функцією:

Переваги П – регулятора: простота та швидкодія, недоліки: недостатня точність в усталеному режимі.

Пропорційно – інтегрувальний (ПІ) реалізується послідовним вмиканням в основне коло АС паралельно – з’єднаних безінерційної та інтегрувальної ланок із передаточною функцією:  

Переваги ПІ – регулятора: висока точність в усталеному режимі й досить добрі показники якості в перехідному процесі.

Пропорційно – інтегрувально – диференціюючий (ПІД) послідовним вмиканням в основне коло АС паралельно – з’єднаних безінерційної, інтегрувальної та диференціюючої ланок із передаточною функцією:

Переваги ПІД – регулятора включають переваги перелічених вище простіших регуляторів й одночасно він не має їхніх недоліків.