Проектировка системы управления уровнем жидкости в баке

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Содержание работы

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА ПО ТАУ.

Задание: спроектировать систему управления уровнем жидкости в баке.

Структурная схема САУ:


 


Система состоит из бака Б высотой 1 м и объемом 1 м3, заполненного жидкостью до уровня h, который может изменяться в пределах 0 £ h £ 1 м, и поплавкового датчика уровня, состоящего из поплавка П, механически связанного с ползунком потенциометрического датчика Д. Коэффициент преобразования датчика kд = 1 В/м, пределы измерений 0 ¸ 1 м. От бака отходят 2 трубы: к потребителю и на слив (для опорожнения бака), и подходит 1 труба – от насоса (для заполнения бака). Труба, идущая к потребителю играет роль возмущающего фактора, непредсказуемо изменяющего уровень жидкости в баке. На каждой трубе находятся краны для изменения потока жидкости. Для управления уровнем жидкости в баке используются регулирующие органы РО1 и РО2. РО1 представляет собой электромагнит ЭМ1, якорь которого механически связан с задвижкой крана К1, управляющего подачей жидкости в бак. Аналогично, РО2 состоит из электромагнита ЭМ2 и крана К2, установленного на трубе слива. Диапазон управляющих напряжений регуляторов 0 ¸ 20 В, ему соответствует диапазон изменений потока 0 ¸ 0,2 м3/с. Потребление изменяется в пределах 0 £ Q3 £ 0,1 м3/с. Для установки требуемого уровня жидкости используется потенциометрический задатчик, напряжение на выходе которого изменяется от 0 до 1 В, что соответствует изменению уровня жидкости от 0 до 1 м.

Система работает следующим образом. Текущий уровень жидкости h [м] фиксируется датчиком Д и преобразуется в выходной сигнал Xвых. = kд × h [В], где kд = 1 В/м. При помощи задатчика З задается требуемый уровень hз [м], которому соответствует сигнал Xз = kз × hз [В], где kз = 1 В/м. Сигналы с датчика и задатчика подаются на входы элемента сравнения ЭС, который вычисляет их разность и формирует разностный сигнал DX = Xвых. – Xз [В]. Этот сигнал поступает на вычислительное устройство ВУ, вычисляющее управляющие сигналы u1 и u2: u1 = f1(DX) [В], u2 = f2(DX) [В]. Управляющие сигналы подаются на усилители У1 и У2 с коэффициентом усиления kу [1], которые их усиливают до величины, способной управлять регулирующими органами: U1 = kу × u1 [В], U2 = kу × u2 [В], где kу = 20. Усиленные управляющие сигналы поступают на регулирующие органы РО1 и РО2, которые преобразуют их в изменения потоков жидкости, втекающих и вытекающих из бака: Q1 = kр × U13/с], Q2 = kр × U23/с], где коэффициент преобразования регулятора kр = 0,01 (м3/с)/В. Уровень жидкости в баке равен h = kпр.ò(Q1 – Q2)dt – kпр.òQ3dt, где kпр. = 1 м/м3 – коэффициент преобразования объектом управления ОУ управляющей величины в выходную; kпр.òQ3dt = z.

В системе используется пропорциональный закон регулирования:

k1 = k2 = 1,

DX0 = 0,05 В – порог чувствительности.

k01 = kр1 × kу1 × k1 = 0,2 (м3/с)/В.

k02 = kр2 × kу2 × k2 = 0,2 (м3/с)/В.

Q1 = |DX| × k01, DX £ -DX0 | Q1 = 0.

Q2 = |DX| × k02, DX ³ DX0 | Q2 = 0.

.

Т.к. k01 = k02 = k0, .

.

Xвых. = kд × h.

Xз = kз × hз.

Т.к. kд = kз, .

k = kпр. × kд × k0 = 0,2 с-1.

DX0 ® 0.

.

.

.

.

.

, h0 – уровень в начальный момент времени.

T = 1/k = 5 с – постоянная времени системы.

 

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
88 Kb
Скачали:
0