Построение математической модели колокольного дифманометра на основе теории распределенных сигналов, страница 2

          Кроме того, колокольные дифманометры находят широкое применение при измерении и регулировании давления в мартеновских, стеклоплавильных и других печах.

Рабочая жидкость в колокольных приборах не должна иметь склонность ни к испарению, ни к поглощению влаги из газа. Такими свойствами обладает ртуть и масла, особенно парафинистые.

1.2 Динамические характеристики

          На рис. 2 дано схематическое изображение наиболее общего случая двухжидкостного колокольного дифманометра с криволенейным профилем как стенок колокола, так и его плунжера.

                                                                                                Ф

 


                                                                                                FH

                                                        f0                                      F

                                                               fx                                     FX

                                                 b1                                                                                          b1

                                                                                          c

                                                 b                 a                          f1x c                    a                 b              

                                                                    a1                                                     a1

                                                                                                 dz

                                                                                                c1    c1

                                               PЛ              РТ

                                                                                                 f2

                                                                                                 S

Рис. 2 Схема двухжидкостного колокольного дифманометра с криволинейным плунжером и криволинейными стенками

          Введем обозначения: FH  - наружная площадь колокола; F – внутренняя площадь дна колокола (с плунжером); f0 – площадь поперечного сечения стенок колокола в верхней цилиндрической части; FX – внутренняя площадь колокола в сечении а-а; Ф – площадь большого сосуда; s – наружная площадь малого сосуда; f2 – внутренняя площадь малого сосуда; f1x – площадь поперечного сечения плунжера в сечении с-с, совпадающем с плоскостью зеркала жидкости в малом сосуде; ρЛ – плотность жидкости (легкой) в большом сосуде; ρТ - плотность жидкости (тяжелой) в малом сосуде; ρ – плотность среды, находящейся над жидкостями, залитыми в сосуд; h – разность уровней жидкости снаружи и внутри колокола.

Положение уровней жидкости при данной величине перепада давления p1-p2 изображается: внутри колокола – линией а-а, снаружи колокола – линией b-b и внутри малого сосуда – линией с-с.

          Дадим некоторое приращение перепаду давления d(p1-p2). Допустим, что при этом колокол поднимается на величину dH, уровень внутри колокола опустится на величину dy и перейдет в сечение а11, уровень внутри малого сосуда опуститься на величину dz и перейдет в сечение с11, а уровень снаружи колокола поднимется на величину dx и перейдет из сечения b-b в сечение b1-b1.

          Приравняем друг другу происшедшие при этом изменения подъемной силы от перепада давления и гидростатического давления жидкости на колокол:

d(p1-p2)FH = (dH + dy)fxg(ρЛ – ρ) + (dH + dz) f1g(ρT – ρ)

          Решая это уравнение совместно с уравнениями равенства объемов

dy(FX – s) = dHfx + dx(Ф – FH);

dz(f2 – f1x) = dHf1x

и имея в виду, что

          d(p1-p2) = dhg(ρЛ – ρ);

          dh = dx + dy,

получим

          d(p1-p2) = g(ρЛ – ρ)

          Отсюда

          dH = dh                                                      ,

и уравнение для перемещения уровня жидкости снаружи колокола:

          dx = dh                                                          .

          В данном уравнении все величины, кроме х и h, постоянные (конструктивные и технологические параметры), поэтому передаточная функция колокольного дифманометра будет иметь вид:

W = k – усилительное звено.

          где k будет:

          k =                                                           .

          Найдем численное значение передаточной функции на основе технических характеристик:

          ρТ = 1300 кг/м3;

          ρЛ = 1000 кг/м3;

          ρ = 0,005 кг/м3;

          f1x = 0,38*10-4 м2;

          f2 = 0,11*10-3 м2;

          fХ = 0,45*10-3 м2;

          Fх = 0,75*10-3 м2;

          s = 0,19*10-3 м2;

          Ф = 0,18*10-2 м2;

          Отсюда W = 5.324*10^-2.

2 МОДЕЛИРОВАНЕИ КОЛОКОЛЬНОГО ДИФМАНОМЕТРА НА МИКРОУРОВНЕ

2.1 Основные понятия СРП

2.1.1 Особенности систем с распределенными параметрами.

Первым этапом в развитии ТАУ был связан с управлениями системами состояния, которых характеризуются поведением во времени t некоторого набора конечного числа n функций одной переменной t:

Q(t)=(Q1(t),Q2(t),…..Qn(t))

Подобные системы обычно описываются обыкновенными диф. Уравнениями (одним или несколькими) относительно Q(t) и называются системами с ССП. Модели большого числа объектов управления ОУ могут быть с достаточной для практических целей точностью отнесены к классу ССП но на практике любой технический ОУ имеет вполне определенные геометрические размеры. Поэтому функция характеризующая его состояния изменяется в пределах пространственной области занимаемой объектом и следовательно зависит не только от времени но и от вектора x пространственных координат являясь функцией Q(x,y) по меньшей мере двух координат. Системы состояния, которых описывается функциями нескольких аргументов, зависящими как от времени, так и от пространственных координат получили название  СРП.

2.1.2 Базовое уравнение объектов с распределенными параметрами.

Функция состояния Q(x,t) объекта с распределенными параметрами ОРП, определенная по пространственной переменной: x , удовлетворяет уравнению:

L[Q(x,t)]=f(x,t)  xt>0  (1)

где: Д- открытая часть области  не содержащая границы

         L-некоторый заданный оператор (линейная функция Q частных производных от Q по x и t различных порядков, интегральный оператор от  Q по x и t , или просто x и t).

         f(x,t)-известная функция характеризующая внешнее воздействие на процесс.

Если   f(x,t)=0 то уравнения (1) однородное

            f(x,t)≠0 то уравнения (1) неоднородное

Обычно f(x,t)-вход, а Q(x,t)-выход.

Замечание: далее будем считать, что ОРП описывается единственным уравнением (1) для одной функции Q(x,t).

Для получения единственного решения уравнения (1) необходимо дополнить н.у. которые описываются некоторым линейным оператором:

N[Q(x,t)]= Q0(x), x , t=0   (2)

Уравнение (2) при заданной начальной функции Q0(x), описывает распределения по всей области   состояния ОРП в начальный момент времени.