Освоение инженерных методов расчета цифровых и цифроаналоговых систем следящих электроприводов, страница 3

Таблица 1

h,

мм/об

h1

i

h2

JВ,

кгм2

VMAX,

м/мин

Tсп,

с

kдп

5

0.94

2

0.89

0.02

6

1.6

1

10

0.95

3

0.9

0.01

6

0

1

20

0.96

4

0.91

0.005

15

5

1

5

0.97

5

0.92

0.015

3

0

1

10

0.94

6

0.93

0.02

5

3.3

1

20

0.95

8

0.89

0.015

2.5

0

1

5

0.96

10

0.9

0.02

0.5

1.6

1

10

0.97

8

0.91

0.01

1.25

0

1

20

0.94

6

0.92

0.03

3.3

5

1

5

0.95

5

0.93

0.025

1

0

1

10

0.96

4

0.89

0.02

2.5

3.3

1

20

0.97

3

0.9

0.005

13.3

0

1

5

0.94

2

0.91

0.01

5

1.6

1

10

0.95

10

0.92

0.02

2

0

1

20

0.96

8

0.93

0.03

1.8

5

1

5

0.97

6

0.89

0.025

0.4

0

1

10

0.94

5

0.9

0.02

1.2

3.3

1

20

0.95

4

0.91

0.015

3

0

1

5

0.96

3

0.92

0.01

1

1.6

1

10

0.97

2

0.93

0.005

2.5

0

1

10

0.94

2

0.89

0.02

5

5

1

20

0.95

3

0.9

0.01

6

0

1

10

0.96

3

0.91

0.005

10

3.3

1

10

0.97

5

0.92

0.015

3

0

1

20

0.94

6

0.93

0.02

5

1.6

1

5

0.95

4

0.89

0.015

2.5

0

1

10

0.96

10

0.9

0.02

0.5

5

1

20

0.97

8

0.91

0.01

2.5

0

1

5

0.94

5

0.92

0.03

3

3.3

1

10

0.95

5

0.93

0.025

2

0

1

10

0.96

2

0.89

0.02

5

1.6

1

10

0.97

1

0.9

0.005

10

0

1

10

0.94

2

0.91

0.01

5

5

1

20

0.95

10

0.92

0.02

2

0

1

5

0.96

5

0.93

0.03

2

3.3

1

10

0.97

5

0.89

0.025

1

0

1

20

0.94

10

0.9

0.02

1.2

1.6

1

5

0.95

3

0.91

0.015

3

0

1

10

0.96

5

0.92

0.01

1

1.6

1

10

0.97

5

0.93

0.005

3

0

1