Определение выражения для изображения выходной величины по структурной схеме

Практическая работа №3.

Упрощение структурных схем.

Задание:

Задана структурная схема вида:

Требуется определить выражение для изображения выходной величины по структурной схеме приведенной выше.

1. разобьем сумматор

2. Перенесем узел  через звено, заменим последовательное соединение  звеньев с передаточными функциями W₃(p)  и W₄(p) одним звеном, Заменим встречно-параллельное соединение  одним звеном. Схема примет следующий вид:

3. Заменим последовательное соединение звеньев одним звеном, заменим встречно-параллельное соединение одним звеном, тогда получим упрощенную структурную схему из которой легко определить изображение выходной величины.

7. Для многомерной системы изображение выходной величины определится следующим образом.

Определим

Тогда:

Мы получили выражение для изображения выходной величины.

Вывод: на основании проделанной работы, я научился упрощать структурные схемы, определять выражение для изображения выходной величины по структурным схемам; познакомился с последовательным, параллельным и встречным соединением, а также замену всех вышеперечисленных соединений одним блоком; узнал некоторые правила преобразования структурных схем (перенос узла через узел, перенос сумматора через сумматор, перенос узла через сумматор, перенос сумматора через узел, перенос узла через звено, перенос звена через узел, перенос сумматора через звено, перенос звена через сумматор).