Моделирование системы управления электроприводом с подчиненным регулированием координат

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

           БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

                                         Лабораторная работа №5

по теме:

МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С ПОДЧИНЕННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ КООРДИНАТ

Выполнил

ст. группы УИТ6В

Бисенов Ю.К.

Проверил

Николаенко Ю.В.

Балаково 2011

        Данные:

Uном=60; Rя=0.94; Lя=0.038; J=0.00153; 𝝎_н=209; Iн=2.27; Mном=0.49; k_п=50;

T _п=0.008; k_ос=0.048; k_от=4.405

       Расчитаем k_E и k_M:

Модель двигателя:

Графики изменения угловой скорости и тока якоря для модели двигателя

Время переходного процесса для угловой скорости t_ω≈0,4 с, а для тока якоря также t_I≈0,4 с.

                                                 

Рассчитаем корректирующие коэффициенты:

.

.

Модель двигателя и электропривода с двумя обратными связями

Графики изменения угловой скорости и тока якоря двигателя и электропривода

Для угловой скорости появилась статическая ошибка, которая для номинального режима равна:

      Для тока якоря статической ошибки не наблюдается.

     Время переходного процесса для тока и скорости при организации обратных связей не изменилось.