Изучение порядка расчёта последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления

САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА «УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ»

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4

по дисциплине «ТАУ»

РАСЧЁТ КОРРЕКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ САУ В РЕДАКТОРЕ MATLAB

Выполнил: ст.гр. УИТ-31

Душина Д.В.

Принял:

Шумарова О.С.

2011

Вариант №8.

Цель работы: изучение порядка расчёта последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления.

Задание.

№	Передаточная функция	Тпп ,с	М	σ ,%	ед ,град	Ωm ,рад/с	εm ,рад/с2
8		-	1,5	40	25	30	30

Расчет параметров для построения ЖЛАХ.

                                             

                                 

      

Желаемая ПФ:

ПФ исходной системы:

ПФ скорректированной системы:

С помощью пакета MatLab Simulink построим модель блоков исходной, желаемой и скорректированной систем.

Построим ЛАЧХ, ЛФЧХ исходной, желаемой системы и корректирующего устройства на одном графике в окне LTI Viewer.

Рис.1. Логарифмические характеристики систем.

Рис.2. Переходная характеристика исходной системы.

Т. к. система неустойчивая, то определить ее колебательность и время переходного процесса не возможно.

Рис.3. Переходная характеристика желаемой системы

Т. к. система неустойчивая, то определить ее колебательность и время переходного процесса не возможно.

Рис.4. Переходная характеристика скорректированной системы.

1)  Время переходного процесса: T_пп=2,8 с

2)  Колебательность: n=0

3)  Система возвращается в равновесное состояние, значит, процесс является сходящимся. Следовательно, система после введения корректирующего устройства стала устойчивой.

Вывод: мы изучили порядок расчета последовательных корректирующих устройств системы автоматического управления, получили навыки работы в пакете MatLab Simulink.