3. Какая характеристика поршневых исполнительных элементов с золотниковым управляющим устройством является статической (скоростной)?
4. Описать форму статической характеристики поршневого исполнительного элемента с золотниковым управлением. Какие на ней можно выделить участки?
5. Перечислить достоинства и недостатки поршневых исполнительных элементов с золотниковым управлением.
6. Привести конструктивную схему и описать принцип действия поршневых исполнительных элементов с управляющим устройством типа сопло-заслонка.
7. Привести конструктивную схему и описать принцип действия поршневых исполнительных элементов с управляющим устройством - струйная трубка.
8. Привести конструктивную схему и описать принцип действия мембранных гидроусилителей.
9. Перечислить типы управляющих устройств гидроусилителей.
10. Привести конструктивные схемы и описать принцип действия электрогидравлических исполнительных устройств.
ЛЕКЦИЯ 14.
Цель лекции – ознакомление с основными типами усилителей электрических сигналов, магнитными усилителями.
Задачи лекции
- изучить типы усилителей электрических сигналов,
- изучить типы магнитных усилителей.
Вопросы, рассматриваемые на лекции
1. Требования к усилителям электрических сигналов. Классификация усилителей.
2. Магнитные усилители.
Требования к усилителям электрических сигналов.
Усилители электрических сигналов должны удовлетворять комплексу требований:
- обеспечение на выходе наиболее точного воспроизведения всех изменений входного сигнала с соответствующим его усилением
- стабильность и линейность статической характеристики в рабочем диапазоне изменения управляющего сигнала
- надежность;
- способность удерживать ударные нагрузки и вибрации;
- низкий уровень шумов и сравнительно высокая параметрическая чувствительность, ограниченный вес, габариты, потребляемая мощность.
Основным параметром
усилителя является статический коэффициент усиления: 
,
размерность которого зависит от размерностей входной и выходной величин.
Классификация усилителей
1) по роду энергии сигналов – гидравлические, пневматические, электрические
Электрические усилители по принципу действия подразделяются: диэлектрические; ионные; электронные; магнитные; электромашинные; релейные.
Электронные усилители: полупроводниковые; вакуумные.
Магнитные усилители
Магнитный усилитель представляет собой усилительно-преобразовательное устройство параметрического типа, основным элементом которого является электромагнитный дроссель с подмагничиванием постоянным током, преобразующее слабые сигналы постоянного тока в более мощные сигналы переменного тока.
Статические характеристики однотактного магнитного усилителя
Величина переменного тока в выходной цепи при условии, что активное сопротивление выходной обмотки значительно меньше сопротивления нагрузки
,
где индуктивность рабочей
обмотки, величина которой зависит от изменения магнитной проницаемости
сердечника 
Обратная связь и смещение в магнитных усилителях. Для увеличения коэффициента усиления в магнитных усилителях применяется положительная обратная связь. Различают внешнюю, внутреннюю и смешанную обратные связи.
При введении внешней положительной обратной связи выходной ток выпрямляется и подается на специальную обмотку обратной связи, располагаемую там же, где обмотка управления.
Внутренняя обратная связь вводится путем подачи пульсирующего тока, постоянная составляющая которого является током смещения, в рабочую обмотку, что достигается включением выпрямителей в рабочую цепь.
Введение обратной связи приводит к изменению статической характеристики. Крутизна линейного участка одной половины характеристики возрастает, для другой - снижается.
Двухтактные магнитные усилители. Для получения реверсивной статической характеристики используют двухтактные магнитные усилители, чувствительные к изменению полярности входного сигнала, фаза выходного сигнала изменяется на 180°. При отсутствии входного сигнала, выходной сигнал равен 0.
Наиболее распространенными схемами включения являются дифференциальная и мостовая.
Статическая характеристика двухтактного магнитного усилителя
Преимущества магнитных усилителей - практически линейные характеристики двухтактных усилителей, не имеющие зоны нечувствительности; высокий коэффициент усиления по мощности; отсутствие гальванической связи между цепью управления и рабочей цепью; мгновенная готовность к действию; возможность каскадного соединения с целью получения высокого коэффициента усиления сигнала; удобство соединения с транзисторными элементами; возможность применения в качестве бесконтактных устройств; высокий коэффициент полезного действия; возможность применения в качестве операционных усилителей, обеспечивающих суммирование, интегрирование, дифференцирование и другие действия над входными сигналами; высокая конструктивная прочность и надежность
Недостатки магнитных усилителей - значительная инерционность при пониженных частотах источника питания (50Гц); существенное отклонение формы тока рабочей цепи от гармонической; достаточно большие габариты и масса при большой мощности выходного сигнала
Вопросы для самопроверки
1. Перечислить требования к усилителям электрических сигналов.
2. Дать классификацию усилителей.
3. Описать конструкцию и принцип действия однотактного магнитного усилителя.
4. Оценить форму статические характеристики однотактного магнитного усилителя.
5. С какой целью в магнитных усилителях применяется положительная обратная связь?
6. Перечислить виды обратной связи, применяемой в магнитных усилителях.
7. Приводит ли введение обратной связи к изменению формы статической характеристики магнитного усилителя?
8. Для каких целей применяется обмотка смещения?
9. С какой целью используют дифференциальную и мостовую схемы включения магнитных усилителей?
10. Перечислить преимущества и недостатки магнитных усилителей.
ЛЕКЦИЯ 15.
Цель лекции – ознакомление с типами конструкций, основными характеристиками электромашинных, релейных, электронных усилителей.
Задачи лекции
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.