Другие предметы \ Теория автоматического управления

Анализ систем автоматического управления по корневому методу: Методическое пособие к практическим работам, страница 3

№ Варианта

Т1

Т2

Т3

Т4

Т5

1 вариант

2

0.05

0.2

0.25

1

2 вариант

0.25

0.05

0.2

0.153

0.625

3 вариант

0.133

0.05

0.2

0.04

0.2

4 вариант

1.0

0.077

0.3

0.25

0.166

5 вариант

0.1666

0.077

0.3

0.2

0.2

6 вариант

4

0.077

0.3

0.166

0.125

7 вариант

0.125

0.04

0.32

0.16

0.5

8 вариант

2

0.04

0.32

0.2

0.02

9 вариант

1.0

0.125

0.15

0.166

0.1

10 вариант

0.333

0.125

0.75

0.15

0.12

Задание 2

По заданной ПФ определить  время регулирования без нахождения кор­ней характеристического уравнения.

1 вариант

2 вариант

3 вариант

4 вариант

5 вариант

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ

1.  Согласно заданной передаточной функции и таблицы 4.3 определить полюса и нули и показать из расположение на плоскости корней.

2.  Приближенно определить, следующие показатели  качества степень устойчивости, время регулирования, степень колебательности

3.  регулирование.

4.  Определить значение времени регулирования с учетом влияния полюсов и нулей.

5.  Определить время наступления первого максимума перерегулирования  и величину этого максимального перерегулирования.

6.  Определить,   количество   колебании   САУ  за   время  переходного процесса  и период этих колебаний.

7.  Определить коэффициент статической ошибки регулирования

8.  Результаты анализа САУ привести в таблице.

9.  Определить приближенное значение   t р , без нахождения корней характеристического уравнения

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1.  Передаточная функция с числовыми значениями.

2.  Значение полюсов и нулей и расположение их на плоскости кор­ней.

3.  Основные показатели качества регулирования по корневому методу . (Определение показателей качества регулирования проводить в такой же последовательности, как в вышеприведенных примерах. Формулы запи­сывать вначале в общем виде и потом с числовыми значениями.)

4.  Таблица результатов анализа САУ.

5.  Определение t р без нахождения корней характеристического уравнения.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Перечислите основные показатели качества регулирования.

1.  Что называется временем регулирования ?

2.  Что называется перерегулированием?

3.  Какова размерность величины перерегулирования и относительно
какой величины она определена?

4.  Как определяется коэффициент статической ошибки?

5.  По какому графику можно наглядно рассмотреть основные пока­затели качества регулирования?

6.  По каким данным анализируется САУ по корневому методу?

7.  Что показано на плоскости корней?

8.  Что называется полюсом ПФ?

9.  Что называется нулем ПФ?

10.  Как определяется степень устойчивости?

11.  Как ориентировочно  определяется время регулирования по зна­чению степени устойчивости?

12.  Как определяется степень колебательности?

13.  Как ориентировочно определяется перерегулирование?

14.  Если при анализе заданной степени устойчивости полученный
характеристический полипом удовлетворяет критерию Гурвица, то как определить приближенное значение времени регулирования?

15.  Если при анализе заданной степени устойчивости полученный
характеристический полином не удовлетворяет критерию Гурвица, то воз­можно ли определить ориентировочное время регулирования и почему?

16.  Как определяется доминирующий полюс?

17.  Как влияет дополнительный полюс на  время регулирования?

18.  Когда влиянием дополнительного полюса при определении вре­мени регулирования можно пренебречь?

19.  Как влияет дополнительный полюс па перерегулирование?
Как влияет нуль па время регулирования?

20.  Как влияет нуль на перерегулирование?

21.  Как определяется количество колебании за время  переходного процесса?

22.  Как определяется коэффициент статической ошибки для статиче­ской САУ?

23.  Чему равен коэффициент статической ошибки для астатической
САУ?

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.  Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматизиро­ванного регулирования. М: Машиностроение. 1989.

2.  Иващенко Н.Н.  Автоматическое регулирование. М.:  Машгиз. 1962.

3.  Справочное пособие по теории автоматического управления. Под ред. Е.А.Санковского. МН.: Высшая шк. 1973.-584 с.

4.  Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. М.:высшая шк. 1977. – 408 с.

5.  Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: Высш. Шк. 1973. – 528 с.

6.  Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. 3-е изд. Минск: Высшая шк. 1979. – 350 с.

7.  Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение. 1972. – 736 с.

Балаковский Институт Бизнеса и Управления

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА

«АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО КОРНЕВОМУ МЕТОДУ»

Методическое пособие к практической работе по курсу: «Теория автоматического управления»

для студентов специальностей 210100 – «Управление и информатика в технических системах»

230700 – «Сервис», 351400 – «Прикладная информатика»,

Составили:

СКОРОБОГАТОВА Татьяна Николаевна

ВЛАСОВ Вячеслав Викторович

Рецензент: ВИШТАК Ольга Васильевна

Редактор: ПОНОМАРЕВА Марина Вячеславовна

Лицензия Код 221 Серия ИД №03989 от 12.02.01 г.

Подписано в печать              Формат 60х84 1/16

Бум.        Тип.                  Уч.-изд.л 0,875

Тираж   100 экз.     Заказ 01-02/02

Балаковский Институт Бизнеса и Управления

413800, г. Балаково Саратовской области

ул. 30 лет Победы, 24, офис 16.

Скачать файл