ВЫВОД: Если через изображения выходной величины х(р) не удается получить оптимального значения исходного параметра, то это можно сделать через изображение переходной составляющей ошибки регулирования а(р), потому что так называемая "квадратичная площадь ошибки регулирования" в обеих случаях совершенно одинакова.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
1. Записать передаточную функцию, вид входного воздействия, пара метр оптимизации, принятый критерий (ИКК или УИКК).
2. Определить значение регулируемой величины х(р) в изображении по Лапласу.
3. Записать значение ИКК или УИКК в общем виде применительно к заданию.
4. Вычислить значение ИКК или УИКК.
5. Определить оптимальное значение искомого параметра.
6. Сравнить значение ИКК или УИКК с полученным значением искомого параметра.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Все исходные данные (передаточная функция, вид воздействия, параметр оптимизации, принятый критерий).
2. Формула для вычисления ИКК или УИКК в общем виде, применительно к данному заданию.
3. Вычисление значения ИКК или УИКК.
4. Последовательность определения оптимального значения параметра.
5. Вычисление
значения ИКК или УИКК с полученным оптимальным
параметром.
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
1. Определить Значений ИКК для САУ с ПФ:
при подаче на вход U(t) = I(t).
Параметры передаточной функции К = 20 c-1 ; Т1 = 0,4 с ; Т2 = 0,06с.
2. Определить значение К для замкнутой САУ по ИКК с передаточной функцией разомкнутой системы:
при подаче на вход U(t) = I(t).
Параметры передаточной функции Т1 = 0,2 с; Т2 = 0,4 с
3. Определить
-
коэффициент затухания САУ по УИКК с передаточной функцией:
при подаче на вход U(t) = I(t). Принято т = 1
4. По передаточной функции разомкнутой системы определить по минимуму УИКК оптимальное соотношение между К и Т при подаче на выход U(t)=I(t):
принято
что 
5. Определить оптимальное значение К по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I(t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы
параметры Т1 = 1 с; Т2 = 0,1 с3 Т3 = 0,6 с2
6. Определить
оптимальное значение К по минимуму ИКК при подаче на
вход импульсного он нала U(t)
= 
(t)
по заданной передаточной функции разомкнутой системы:
параметры Т1 = 1 с; Т2 = 0,1 с3 Т3 = 0,6 с2
7. Определим, оптимальное значение К2 по минимуму ИКК
при подаче на вход U(t) = I`(t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы:
Параметры ПФ Т1=0,1с; К1= 20 с-1.
8. Определить оптимальное значение К1 по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I`(t) по заданной передаточной функции разомкнутой системы
при т = 1 параметры ПФ К2 = 2; Т1 =0,1 с; Т2 = 0,6 с.
9. Определить оптимальное значение Тм по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I(t) по передаточной функции разомкнутой САУ
10. Определить оптимальное значение Тm по минимуму УИКК при подаче на вход U(t) = I(t) по заданной передаточной функции:
при т =Т; К= 10.
11. Определить оптимальное значение Т по минимуму ИКК при подаче на вход U(t) = I(t) no передаточной функции разомкнутой САУ:
Примечание - ИКК определяется по ошибке регулирования.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Физическая интерпретация интегрального квадратичного критерия качества (ИКК).
2. Какой переходная функция при ИКК->0 считается идеальной?
3. Почему
критерий ИКК называется интегральный?
Почему
критерий ИКК квадратичный?
4. Какие показатели качества системы улучшаются, если ИКК становится минимальным?
5. Почему при ИКК->0 переходная функция системы будет колебательной?
6. Как вычисляется ИКК если входной сигнал имеет вид ступенчатого воздействия?
7. Как вычисляется ИКК, если входной сигнал имеет вид единичного импульса?
8. Преимущество оценки качества САУ с помощью ИКК.
9. Недостаток оценки качества САУ с помощью ИКК.
10. Как с помощью ИКК определим, оптимальное значение заданного параметра?
11. Отличается ли вычисление ИКК, если задана не ПФ системы, а ПФ ошибки регулирования?
12. Преимущество улучшенного интегрального критерия качества
13. Что характеризует в уикк. постоянная времени т?
14. Какой вид переходного процесса при УПКК->0 считается идеальным?
15. Как вычисляется УИКК?
1. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматизированного регулирования. М: Машиностроение. 1989.
2. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машгиз. 1962.
3. Справочное пособие по теории автоматического управления. Под ред. Е.А.Санковского. МН.: Высшая шк. 1973.-584 с.
4. Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования. Под ред. В.В. Солодовникова. М.:высшая шк. 1977. – 408 с.
5. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: Высш. Шк. 1973. – 528 с.
6. Анхимюк В.Л. Теория автоматического управления. 3-е изд. Минск: Высшая шк. 1979. – 350 с.
7. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. М.: Машиностроение. 1972. – 736 с.
Балаковский Институт Бизнеса и Управления
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА
«АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПО ИНТЕГРАЛЬНОМУ КРИТЕРИЮ КАЧЕСТВА»
Методическое пособие к практической работе по курсу: «Теория автоматического управления»
для студентов специальностей 210100 – «Управление и информатика в технических системах»
230700 – «Сервис», 351400 – «Прикладная информатика»,
Составили:
СКОРОБОГАТОВА Татьяна Николаевна
ВЛАСОВ Вячеслав Викторович
Рецензент: ВИШТАК Ольга Васильевна
Редактор: ПОНОМАРЕВА Марина Вячеславовна
Лицензия Код 221 Серия ИД №03989 от 12.02.01 г.
Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Бум. Тип. Уч.-изд.л 0,875
Тираж 100 экз. Заказ 01-02/02
Балаковский Институт Бизнеса и Управления
413800, г. Балаково Саратовской области
ул. 30 лет Победы, 24, офис 16.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.