Управляемость автомобиля. Оценочные показатели управляемости. Параметры самовозврата управляемых колес и рулевого колеса в нейтральное положение и предельные величины усилий на рулевом колесе АТС, страница 2

Усилие на рулевом колесе при повороте на месте Р_р и при движении автомобиля на круговой траектории Р_р.д определяют как среднее значение усилий на рулевом колесе при повороте его отдельно вправо и влево на углы, соответствующие движению передним наружным управляемым колесом по окружности радиусом R_н1=12 м=R_min. Скорость поворота рулевого колеса не должна превышать 60 град/с. Усилие на рулевом колесе не должно превышать величин, указанных в таблице 7.1.

Характеристики траекторной управляемости К=f(α_р), заброса угловой скорости автомобиля ∆ω_z=f(j_у) и времени 90 %-ной реакции автомобиля ∆t_{90 %}=f(j_у) определяют при испытании «рывок руля». При испытаниях на скорости установившегося движения 80±3 км/ч (категорииМ₁, М₂, N₁) и 60±3 км/ч (категории М₃, N₂, N₃), производят максимально быстрый, с угловой скоростью не менее 400 град/с, поворот рулевого колеса в заданное положение до начала установившегося кругового движения. Угол поворота рулевого колеса в каждом заезде увеличивают ступенчато до значений бокового ускорения j_у по условиям сцепления шин с опорной поверхностью и предотвращения отрыва колес от дороги. По результатам испытаний определяют искомые параметры движения.

Минимальное α_рmin и максимальное α_рmax значения угла поворота рулевого колеса регламентированы. Они зависят от базы автомобиля L и передаточного числа рулевого привода U_р. В таблице 9.2 приведены формулы для определения значений α_рmin и α_рmax автомобилей различных категорий.

Таблица 9.2 – Предельные величины углов поворота рулевого колеса автомобилей

Характеристика траекторной управляемости автомобиля при установившемся круговом движении – это зависимость кривизны траектории установившегося поворота автомобиля К от угла поворота рулевого колеса α_р

                (9.2)

Для автомобиля с нейтральной поворачиваемостью зависимость К=f(α_p)

                                             (9.3)

На рисунке 9.1 показаны зависимости К=f(α_p) при различных значениях статической поворачиваемости η_пов. Для автомобиля с нейтральной поворачиваемостью она линейная и изображена линией 1 с угловым коэффициентом 1/(U_pL). У автомобиля с недостаточной поворачиваемостью характеристики проходят ниже прямой 1, а с избыточной поворачиваемостью  - выше этой линии. Выпуклые кривые относятся к автомобилям, у которых с увеличением α_p недостаточная поворачиваемость возрастает (кривые 2) или избыточная уменьшается (кривые 3). Вогнутые – свидетельствуют об обратном. Если кривая К=f(α_p) пересекает прямую 1, то автомобиль в одном диапазоне изменения α_p обладает недостаточной, а в другом – избыточной поворачиваемостью.