Общая характеристика системы «Тиристорный преобразователь - двигатель» на примере приводов ЭПУ-2 и SSD, страница 4

Электронная  схема для приборов  типового  ряда 540 состоит из системы регулирования скорости вращения двигателя с подчинённым контуром тока.  Если  контур регулирования  тока не находится в предельном состоянии,   то  главным контуром регулирования является контур регулирования скорости вращения.  Поэтому  контур регулирования скорости вращения представляет  собой довольно большую часть  электроники.  Кроме последующего  контура регулирования тока, и наряду  с  такими основными функциями электроники,  как управление тиристорами  и  т.д.,   весьма важными  являются функции контроля и  сигнализации.   Все   эти  цепи  находятся  на электронной плате, расположенной перед силовой  частью. Сигналы  на этой  плате  не  имеют значительного потенциала, так что  при  случайном  прикосновении  опасности  несчастного   случая  нет.   Все сигналы,   которые  имеют значение для качества работы привода, нормированы; все  специфичные для приводов  потенциометры располагаются на особой  штекерной потенциометрической карте или  колодке  ("идентификационной  карте"). Также и  нормирующие  сопротивления для тока якоря и скорости вращения,   которые  также являются  специфичными  для привода,   располагаются на особой "эталонной  карте".  Эти  две  карты  находятся друг под другом  на левой  стороне  электронной платы,  и  после  снятия  защитной крышки  они  видны  и  доступны  для  извлечения.   Этим  самым  внутри одной  группы  преобразователей  (540/541  или  545/546/547/548)   карты  регулирования  абсолютно  одинаково  юстированы  и  могут  быть  легко   заменены без  каких-либо настроечных работ.

В контуре регулирования  числа оборотов  фактическое  значение числа оборотов  сравнивается  с  заданным   значением  числа оборотов; полученное рассогласование  (отклонение регулируемой  величины  от  заданного   значения) обрабатывается  по  пропорциональной или пропорционально-интегральной  характеристике и  подается  на регулятор тока. Во всех преобразователях типового ряда 540 особенно сложно осуществляется формирование  сигнала заданного значения. В преобразователе имеется  интегратор  заданных  значений (задатчик интенсивности),   который имеет различные настройки  для  увеличения  и  снижения  числа оборотов. Через  отдельный   вход данные с задатчика интенсивности могут быть сброшены.  Выход задатчика интенсивности  может  быть  подключен  к  двум  другим   непосредственным входам   заданных  значений   (которые,   например, применяются  для  перемещения  с   "ползучей"  скоростью,   стартстопного  режима работы, компенсации  или   корректировки).     Если   в  интеграторе  заданных значений необходимости  нет,  и  он не подключается,   то   его  возможно использовать для решения любых других задач  по  интегрированию  в  рамках  приводной  установки.   Далее  при  подключении интегратора  заданных значений   его   выведенный   выход может   быть применен  для   того,   чтобы   запускать   вспомогательные   или   следящие приводы,   так  что   целая  приводная   группа  может  быть  точно   совместно  запущена  в  работу.

Сумма вышеназванных входов заданных значений инвертируется через усилитель.  Этот  сигнал и выводится.  В случае применения интегратора заданных значений на выходе задатчика интенсивности  получается плавно возрастающий  сигнал задания со знаком, противоположным знаку входного сигнала, и осуществляется плавный  запуск. К инвертированному  сигналу первоначально  названных трех входов заданных значений может быть теперь добавлен еще один вход заданных значений,   который этим самым воздействует на инвертированную характеристику.  На выходе последующего усилителя  в распоряжение имеется  сумма всех заданных значений с правильной полярностью, которая  с  одной  стороны опять  выводится,   а с другой  стороны необходима для  контроля состояния покоя. Это же напряжение поступает на регулятор скорости вращения.  Сформированный через  пропорционально-интегральный регулятор сигнал  (необходимый для этого потенциометр  находится  на  "идентификационной  карте")   образует сигнал задания тока (“потребность в токе”),   как заданное  значение для регулятора тока.   Здесь,   разумеется,   контур регулирования может  быть разъединен,   например,   для  переключения на регулирование натяжения в намоточных устройствах.   Для  подобного применения может   задаваться внешнее  заданное значение тока,   причем и оно может быть через избирательный  вход подключено  или отключено.