Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Методические указания по подготовке к лабораторной работе по изучению устройства и принципа действия системы автоматического регулирования с регулятором Р25, страница 10

По данным табл. 6 строят градуировочный график органа настрой­ки коэффициента передачи регулятора

4.2.6. Градуировка органа настройки

До начала измерения перевести ИМ с помощью ручного управления в крайнее левое положение (т.е. на "О" по УН). Сбалансировать регули­рующий прибор при среднем положении ручки задатчика. Подготовить се­кундомер и с помощью задатчика нанести возмущение на одно деление.

Таблица 6


Необходимо зафиксировать:

 - время первого включения ИМ под действием пропорциональ­
ной части регулятора;

 - положение ИМ по УП в конце первого включения;

 - положение ИМ по УП (рис. 24);

 -  время, в течение которого перемещение ИМ за счет пропор­
циональной части регулятора удвоится аа счет действия его интеграль­
ной части;

 - длительность импульсов.

Рис. 24

Таблица 7

Показатели

У

   % Ш

Хис

0

I

2

3

4

5

6

7     8

10

К =   0,1

К=   0,2

К = 1,0


Рис. 25

Опыт повторить для всех делений шкалы органа настройки. По полученным данным строят графики зависимости.

4.2.7. По заданию 2 в отчете фиксируют:

1.  Экспериментальные данные и результаты измерений.

2.  Градуировочные графики эадатчика, графики

 ,  '

4.3. Задание 3. Настройка регулятора на процесс регулирования и снятие переходных процессов в АСР с ПИ-регулятором Р25

1.  Определить оптимальные параметры динамической настройки ре­гулятора и установить органы настройки в требуемое положение.

2.  Записать переходные процессы в АСР при рассчитанных и скор­ректированных параметрах настройки.

Указания к выполнению задания 3

4.3.1. Зная динамические характеристики объекта регулирования
 по описанной   в п. 1.8 методике определить оптималь­
ные параметры динамической настройки   и на процесо с
20%-м перерегулированием (или другой, заданный преподавателем).

Пользуясь градуировочными характеристиками, определенными в задании 2, определить положения органов настройки, соответствующие оптимальным значениям и установить юс на регулирующем приборе Р25.

4.3.2. Подготовиться к снятию переходных процессов в АСР.
Исходное состояние стенда.

Панель управления (ПУ):

П1 - "Вкл."

112 -

ПЗ - "Откл."

П4 - I. Измерительный прибор (ИП):

Питание - "Вкл.", диаграмма - "Вкл." Регулирующий прибор (РП):

Задание - 6;

Зона - 2,5;

Импульс - 0,5;

 ';  ПИ - "Отж.";

Демпфер - 0;

режимработы - "ручной".

Добиться в системе установившегося режима. Для чего установить УП на 50£ и выждать,пока выходная величина объекта (на ИП) перестанет изменяться. Установить задатчик в положение "5" и сбалансировать при­бор.

4.3.3.  Нанести метку на диаграмме с помощью переключателя 112 и одновременно с меткой нанести возмущение с помощью задагчика на одно деление. Записать с помощью ИП весь переходкой   процесс до до­стижения нового установившегося значения.

4.3.4.  Повторить опыт поонятию переходного процесса при дру­гихзначениях параметров настройки регулятора:

4.3.5.  По заданию 3 в отчете представляют:

1)  переходные процессы в системе координат"температура'-время* для всех выполненных опытов, условия проведения каждого опыта;

2)  анализ влияния параметров настройки регулятора на форму переходного процесса в АСР.

4.4. Задание 4. Настройка регулятора на заданный процесс регулирования и снятие переходных процессов в АСР с регулятором Р25, работающим по П-закону

1.  Проградуировать орган настройки коэффициента передачи ре­гулятора .

2.  Определить оптимальное значение параметра динамической на­стройки регулятора и установить его с помощью органа настройки.

3.  Записать переходные процессы в АСР при расчетном и изме­ненных значениях

Указания к выполнению задания 4

4.4.1. Для осуществления П-закона регулятор Р25 охватывается жесткой отрицательной обратной связью, поступающей с выхода ИМ на РП. Сигнал обратной связи алгебраически суммируется с величиной X, пропорциональной отклонению входного сигнала от задания

При появлении сигнала разбалансаИМ начинает перемещаться, что приводит к появлению .   выходная величина регулятора    (следовательно,)будет увеличиваться до тех пор, пока хос   не скомпенсирует разбаланс :

где К - постоянный множитель, равный для максимальных значений сигналов и, т.е.  К = I. Прежде всего определим, как изменяется в зависимоотх от положения   К,

4.4.2. Подготовить стенд х исследованию свойств регулятора в
П-режиме.

Панель управления (ПУ):

П1 - "Вкл.";

IE - ;

IB - "Вкл.";

П4 - ■". Измерительный прибор (ИП):

Питание - "Выкл.",

Диаграмма - "Выкл." Регулирующий прибор (РП):

Задание - 5;

Зона - 2,5;

Импульс- 0,5;

200; Кнопка"ПИ" - утеплена; Демпфер - 0;

К -0,1; Режим реботы - ручной.

4.4.3.  С помощью органов управления первеоти ИМ в начальное положение (0%) по УП. Орган настройки    - ручка . (Почему? объяснить с помощью структурной схемы П-регулятора). Сбалансировать регулирующий прибор при положении ручки аадатчика на отметке "О" и стрелки измерительного прибора на начале шкелы. Перевести РП на автоматический режим работы.

4.4.4.  Нанести возмущение ручкой на величины, указанные в табл. 7. Зарегистрировать соответствующие значения выходной вели­ чины регулятора У (по УП) при всех оцифрованных значениях ручки К.

Данные расчета занести в табл. 7 и представить в виде градировочного графика в координатах (рис. 25).

Скачать файл