Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Методические указания по подготовке к лабораторной работе по изучению устройства и принципа действия системы автоматического регулирования с регулятором Р25, страница 6

Градуировка может быть выполнена по переходной характеристике регулятора при отключенном объекте (в разомкнутой АСР), как покавано на рис. 17.

 

Рис. 17

Как известно, при ступенчатом отклонении регулируемой величины от заданияв идеальном

ПИ-регуляторе, действующем по урав­нению:

За счет действия пропорцио­нальной части вал ИМ сразу пере­местится на величину, а затем проявится действие инте­гральной части, которая при удвоит перемещение ИМ По времени перемещения ИМ до можно определить время изсдрома (рис. 17). В реальном релейно-импульснсм регуляторе перемещения ИМ под действием пропорциональной части происходят не мгновенно, а за некоторое время до первой остановки ИМ после отклонения от за­дания (до первого погасания сигнальной лампы). По этой части переход­ной характеристики определяется значение коэффициента передачи ре­гулятора:

Необходимо зафиксировать:


Рис. 18   

без регулятора при том же возму­ении  выражается отношением первой амплитуды Af  к изменению ре­гулируемой величины в объекте.


 Это отношение показывает, во сколько раз уменьшается ампли­туда первого отклонения регули­руемой величины А в результате работа регулятора по отношению к отклонениюбез     регулятора.


Если переходные процесс значительно отличается от расчетного, необходимо скорректировать параметры настройки и снова записать пе­реходный процесс. Таким образом уточняются расчетные параметры на­стройки.

2. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

2.1. цель и задачи работы

Изучить динамические характеристики отдельных елементов авто­матической сиотемы регулирования (АСР) и всей системы в целом.

Экспериментально определить динамические характеристики объек­та и регулятора, преобрести определенные навыки и практический опыт.

Основаня цель работы - изучить технические оредотва автомати­зации, освоить практические примеры градуировки органов динамической настройки регуляторов, ознакомиться с простейшими способами определе­ния оптимальных параметров настройки регуляторов для получения жела­емого качества регулирования и их уточнение по переходным процессом в замкнутой АСР.

Основные задачи реботы:

1)  изучение лабораторного стенда. Ознакомиться о принципиальной схемой стенда регулирования температуры с регулятором типа Р25, назна­чением и взаимодействием отдельных ее элементов;

2)  определение переходных характеристик объекта.


Снять переходные характеристики объекта по каналу регулирующего воздействия и построить график осредненной переходной функции объекта. Определить значения, необходимые для оценки параметров настройки регулятора;

3)  изучение регулятора и органов его настройки. Отградуировать органы настройки и   при работе регулятора в ПИ-режиме и-в  П-режиме;

4)  настройка регулятора. Определить приближенные значения опти­мальных параметров настройки регулятора на заданный переходный про­цесс и установить органы настройки регулятора в требуемое (расчетное) положение;

5)  иооледование АСР по переходные процесоам. Зафиксировать про­цессы регулирования при ступенчатом возмущении по каналам регулирую­щего и управляющего воэдейотвий. По полученным переходным характерис­тикам АСР оценить качество процессов регулирования и дать заключение о необходимости коррекции установленных параметров кастройки. Опреде­лить скорректированные параметры настройки.

2.2. Описание лабораторного стенда

Лабораторный стенд представляет собой автоматическую систему регулирования (АСР) температуры с регулятором типа Р25, выпуокаемым Мооковским заводом тепловой автоматики (МЗТА). Схема лабораторного стенда показана на рио. 19. На рисунке приняты ояедующие обозначения:

ИП - измерительный регистрирующий прибор КС2;

РП - регулирующий прибор Р25;

ИУ - исполнительный усилитель (магнитный пускатель -РПУ-0-616);

ИМ - исполнительный механизм ЫЭО-4/63-0,63;

РО - регулирующий орган (автотрансформатораt ЛАТРа);

ОУ - объект управления (печь-сопротивление); Д - датчик (термоелектрический термометр);

УП - указатель положения исполнительного механизма;

Ш - выключатель сети питания стенда;

П2 - переключатель подключения к ИП сигнале от датчика или от вспомогательного источника сигнала;

ПЗ - переключатель, включающий жесткую обратную связь;

П4 - переключатель подачи возмущения на вход объекта управления;

ПР - предохранитель; Л - сигнальная лампа.

Объектом управления (ОУ) является электрическая печь-сопротив­ление, температура в рабочем пространстве которой измеряется термо­парой (Д), работающей в комплекте с автоматическим потенциометром ти­па КСП 2, осуществляющим измерение и запись выходной величины объекта. С помощью встроенного реостатного преобразователя информация о регу­лируемой величине подается на регулирующий прибор Р25 , где сравнивается с ее заданным значением Через исполнительный уси­литель, представляющий собой магнитный пускатель, выполненный на двух злектромагнитрых реле, регулирующий прибор управляет электрическим исполнительный механизмом, имеющим постоянную скорооть. Исполнитель­ный механизм перемещает регулирующий орган РО (движок автотрансфор­матора ЛАТРа), что приводит к изменению тока, протекающего через на­гревательный элемент, и изменению температуры, являющейся регулиру­емой величиной.

3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ P25.3.I

3.1. Задание I. Изучение лабораторного стенда и объекта регулирования

1.  Ознакомиться со структурной и функциональной схемами стенда на базе регулятора Р25.

2.  Ознакомиться со схемой ручного управления исполнительным механизмом (ИМ) и определить его характеристики.

3.  Снять переходные характеристики объекта регулирования по каналу "регулирующее воздействие - температура"

4.по графику усредненной переходной характеристики опреде­лить

Указания к выполнению задания I

3.I.I. После получения допуска к выполнению задания проверить, находится ли стенд в исходном состоянии. Измерительный прибор (ИП):

Питание - "Откл.", Диаграмма - "Откл." Регулирующий прибор (РП):

Скачать файл