Другие предметы \ Автоматизация технологических процессов

Методические указания по подготовке к лабораторной работе по изучению устройства и принципа действия системы автоматического регулирования с регулятором Р25, страница 8

 - положение ИМ по УП (рис. 21);

 - время, в течение которого перемещение ИМ за счет про­порциональней части регулятора, удвоится за счет действия его интегральней части;

 - длительность импульсов;

*  - длительность пауз.

Рис. 21

Опытповторить для всех делений шкалы органа настройки „ Тм . по полученным данным строятся гра­фики зависимости

3.2.6.1. По заданию 2 в отчете фиксируют.

1.  Экспериментальные данные и результаты измерений.

2.  Градуировсчные графики шка­лы задатчика, графики

3.3. Задание 3. Настройка регулятора на процесс регулирования и снятие переходных процессов в АСР с ПИ-регулятором P25.I

1.  Определить оптимальные параметры динамической настройки ре­гулятора и установить органы настройки в-требуемое положение.

2.  Записать переходные процессы в AGP при рассчитанных я скор­ректированных параметрах настройки.

Указания к выполнению задания 3

3.3.1. Зная динамические характеристики объекта регулирования по описанной в п. 1.8 методике, определить оптимальные параметрыдинамической настройкии на процесс с 20%-м пе­ререгулированием (или другой, заданный преподавателем).


Пользуясь градировочными характеристиками, определенными в за­дании 2,      найти      положения органов настройки, соответствующие опти­мальным значениям, и установить их на регулирующем приборе P25.I.

3.3.2.  Подготовиться к снятию переходных процессов в АСР.

Исход­ное состояние стенда.

Панельуправления (ПУ):

Измерительный прибор (ИП):

Питание - "Вкл.";

Диаграмма - "Вкл."

Регулирующийприбор (РП):

Корректор - 0; Режим работы - "ручной". Добиться в системе установившегося режима. Для чего установить УП на ЫУ%> и выждать пока выходная величина объекта (не ИП) переста­нет изменяться. Установить эадатчик в положение "О" и сбалансировать прибор.

3.3.3.  Нанести метку на диаграмме с помощью переключателя П2 одновременно с меткой нанести возмущение с помощью задатчика на одно деление. Записать с помощью ИП весь переходный процесс до достижения нового установившегося значения.

3.3.4.  Повторить опыт по снятию переходного процесса при других значениях паоаметоов настойки оегулятооа:

3.3.5. По заданию 3 в отчете представляют:

I) переходные процессы в системе координат "темперетура-время" для всех выполненных опытов, условия проведения каждого опыта;

2} анализ влияния параметров настройки регулятора на форму пе­реходного процесса в АСР.

3.4. Задание 4. Настройка регулятора на веданный процесс регулирования и снятия преходных процессов в АСР с регулятором Р25, работавшим по П-заксну

1.  Проградуировать орган настройки коеффициента передачи регу­лятора.

2.  Определить оптимальное значение параметра динамической на­стройки регулятора и установить его с помощью органа настройки*

3.  Записать переходные процессы в АСР при оптимальном и изме­ненных значениях

Указания к выполнению задания 4

3.4.1.  Для осуществления П-закона регулятор Р25 схватывается жесткой отрицательной обратной связью, поступающей с выхода ИМ не вхсд РП. Сигнал обратной связи алгебраически суммируется с величи­
ной , пропорциональной отклонению входного сигнала от задания. При появлении сигнала разбаланса ИМ начинает перемещаться, чтс приводит к появлению _ Выходная величина
регулятора (следовательно, и ) будет увеличиваться до тех пор, пека не скомпенсирует разбаланс. С учетом масштабирующих сопротивлений и имеем:

 (27)

где - постоянный множитель, равный для максимальных значе­ний сигналов и  , т.е.

Прежде всего определим, как изменяется в зависимости ст по­ложения при

3.4.2.  Подготовить отенд к исследованию свойстве регулятора в П-рехиме.

Панель управления (НУ):

Измерительный прибор (ИИ):

Питание - "Выкл." • Диаграмма - "Выкл.

Регулирующий прибор (РП):

Задание - 0;

Зона - 2,5;

Импульс- 0,5;

Кнопка ПИ - утоплена;

 ;

Кнопка хЮ - нажата;

Демпфер- 0;

Корректор - 0;

Режим работы - "ручной".

3.4.3.  С помощью органов управления перевести ДО в начальное положение (0) по УП. Органом настройки    - ручка.   (Почему? Объяснить о помощью структурной схемы П-регулятора). Сбалансировать регулирующий прибор при положении ручки задатчика на отметке "0" и стрелки измерительного прибора на сарадине шкалы. Перевести РП на автоматический режим работы.

3.4.4.  Нанести возмущение ручкой на величины, указанные в табл. 4. Зарегистрировать соответствующие вначения выходной вели­чины регулятора . Результаты занести в табл. 4.

Таблица 4


3.4.5. Повторить опыт

3.4.4.при всех оцифрованных значениях ручки -По данным табл. 4 для каждой ее строки произвести графически осреднение зависимости U-КрХ и определить Кр как тангенс угла наклона осредняющей прямой. Данные расчета занести в табл. 4 и пред­ставить в виде градуировочного графика в координатах   Кр- К

3.4.6.Зная из п. 3.1 динамические характеристики объекта регу­лирования, определить оптимальное значение параметра настройки       для П-регулятора для процесса с 2056-м перерегулиро­ванием (илидругого, заданного преподавателем). С помощью полученного в п. 3.2 градушювочного графика установить на регуляторе рассчитан­ное значение

3.4.7.  Подготовить стенд к онятию переходных процессов в замкнутой АСР. Выполняется аналогично п. 3.3, но с учетом работы Р25 вП-режиме (какие отличия?).

Рис. 22

3.4.8.  Снять процессы в системе регулирования при

 и, аналогично п. 3.3.

3.4.9.  По заданию 4 в отчете представляют;

1)  методику и результаты градуировки органа настройки;

2)  снятся экспериментально переходные процессы для всех вы­полненных опытов, условия прове­дения опытов.

По результатам работы делают письменные выводы, где анализируют степень соответствия экспериментальных данных теоретическим сведениям.

4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ Р25.3.2

4.1. Задание I. Изучение лабораторного стенда и объекта регулирования

Скачать файл