Высокая степень автоматизация ставков с ЧПУ. Подробное изучение устройства и принципа действия системы управления комплектным тиристорным электроприводом типа ЭТУ, страница 8

2.  Пользуясь изложенными выше рекомендациями и спецификацией, приведенной в техническом описании рассматриваемого электропривода, рассчитать значения сопротивлений R1 фильтра Ф, R2 генератора пилообразного напряжения, R39 и R40 управляющего органа и R32 переключателя характеристик, необходимых для настройки системы управления.

3.  Установить рассчитанные значения элементов и подать напряжение на систему управления.

4.  Проконтролировать, а при необходимости скорректировать величины стабилизированных напряжений +15 В, -15 В, +5 В с точностью не хуже ± 0,1 В (желательно использовать вольтметр с цифровой индикацией и входным сопротивлением не менее 1 МОм ).

Обратить внимание на симметрию напряжений +15 В и -15 В, т. к. несимметрия этих напряжений влияет на характеристики ОУ.

При помощи осциллографа проконтролировать величину пульсаций указанных напряжений. Она не должна превышать 5 мВ.

Проконтролировать наличие нестабилизированных напряжений +24 В и - 24 В.

5.  При помощи осциллографа проверить фазировку вторичных напряжений a4, b4, c4 трансформатора Т5 синхронизации системы управления. При этом необходимо иметь в виду, что основной схемой соединения обмоток силового трансформатора является «звездазвезда-12». Однако для силового трансформатора возможно изменение схемы соединения обмоток на «звезда-треугольник», при этом целесообразно произвести переключение обмоток трансформатора синхронизации Т5 на схему «треугольник-звезда» с сохранением величины напряжений, прикладываемых к каждой из первичных обмоток.

6.  При помощи осциллографа или фазометра проверить фазовый сдвиг, вносимый фильтрами на входе формирователей импульсов. Для этого один канал фазометра подключить к выходу а4 вторичной обмотки трансформатора синхронизации Т5 (контакт В19 разъема XS1 платы ПУ1). Второй канал фазометра подключить к точке 2 сопротивления R1 (контакт С22 разъема XS1 платы ПУ1) относительно общего провода (контрольная точка 1 платы ПУ1). Убедиться в том, что вносимый фильтром сдвиг составляет 30 эл. градусов, а при необходимости его подстроить путем подбора сопротивления R1 или R19. Аналогичным образом проверить фазовый сдвиг, вносимый фильтрами в каналах ФИ2 и ФИ3.

7.  Подключить осциллографа к контрольной точке 4 ФИ. Изменяя напряжение управления на входе УО убедиться в наличии ограничения угла управления на уровне αmax = 160 эл. градусов и на уровне αmin = 10 эл. градусов. В случае необходимости произвести корректировку указанных углов сопротивлениями R39 и R40 соответственно. Подав на вход УО нулевой сигнал управления сопротивлением R26 установить начальный угол управления αНАЧ. = 120 эл. градусов.

8.  Подключить осциллограф к контрольной точке 3 канала ФИ1 и проконтролировать наличие пилообразного напряжения. Размах опорного напряжения должен составлять не менее 8 В, период - 0,01 с. В случае необходимости установить требуемое значение размаха сменным резистором R12. Установить такой же размах пилообразных опорных напряжений в каналах ФИ2 и ФИ3. Подключить осциллограф к контрольной точке 2 панели ПУ1. Расстояние между соседними импульсами должно быть одинаковым и составлять 60 эл. градусов.

9.  Подключить осциллограф параллельно сопротивлению R19 усилителя импульсов (см. рис.4). Убедиться в наличии сдвоенных двуполярных управляющих импульсов длительностью не более 10 эл. градусов.

10.  При помощи осциллографа проверить работу устройства логики и датчика проводимости в контрольных точках 3, 6…10 (см. рис.5).

7. Содержание отчета

В отчете необходимо привести наименование и цель работы, чертежи принципиальных схем наиболее значимых элементов системы управления, результаты предварительных расчетов элементов системы управления, осциллограммы сигналов по каждому пункту работы. Сделать выводы по работе.

8. Контрольные вопросы

1.  Каковы назначение и состав системы управления ТП якорной цепи электропривода ЭПУ?

2.  Как осуществляется синхронизация системы управления ТП якорной цепи?

3.  В чем заключается правильный выбор группы соединения обмоток трансформатора синхронизации? Ответ пояснить векторными диаграммами напряжений.