Высокая степень автоматизация ставков с ЧПУ. Подробное изучение устройства и принципа действия системы управления комплектным тиристорным электроприводом типа ЭТУ, страница 3

Этот синхроимпульс имеет уровень логической единицы и период следования, равный половине периода питающей сети. Для формирования данного синхроимпульса открытые коллекторы (выводы 8 и 11) элементов DD1.2 и DD1.3 соединены вместе и подключены к источнику положительного напряжения через сопротивление R8.

3.1.3. Генератор пилообразного напряжения

Синхроимпульс запуска генератора пилообразного напряжения управляет открыванием транзистора VT6. Переход коллектор-эмиттер последнего подключен параллельно конденсатору С2. Делитель напряжения R9, R10 необходим для надежного отпирания и запирания транзистора VT6.

Таким образом, при каждом переходе синхронизирующего напряжения через нуль на выходах 8 и 11 элемента DD1 формируется единичный синхроимпульс (см. диаграмму «8,11DD1», рис.3), который приводит к открыванию транзистора VT6 вплоть до его насыщения. При этом правая по схеме обкладка конденсатора через малое сопротивление перехода коллектор-эмиттер транзистора VT6 оказывается соединенной с левой обкладкой. Заряд конденсатора быстро уменьшается и в конце процесса разряда становится равным напряжению насыщения перехода коллектор-эмиттер транзистора VT6 (не более 0,4 В). Поскольку потенциал инвертирующего входа операционного усилителя DA1.1 практически равен потенциалу его неинвертирующего входа (0 В), то в конце процесса разряда конденсатора С2 напряжение на выходе 13 усилителя DA1.1 (выход генератора пилообразного опорного напряжения) оказывается не более 0,4 В.

При исчезновении синхроимпульса запуска с базы транзистора VT6 последний закрывается. Усилитель DA1.1 переходит в режим формирования переднего фронта пилообразного опорного напряжения (см. диаграмму «13DA1(3)», рис.3). По своей сути усилитель DA1.1 совместно с конденсатором С2 и задающими сопротивлениями R11 и R12 является интегратором. Сопротивления R11 и R12, соединенные с источником напряжения - 15 В, формируют величину постоянного тока заряда конденсатора С2. Заряд конденсатора постоянным током обеспечивает линейность «пилы» опорного напряжения на выходе усилителя DA1.1. Величину тока заряда конденсатора С2 регулируют сменным резистором R12 так, чтобы размах пилообразного опорного напряжения в контрольной точке 3 схемы составлял не менее 8 В.

С выхода генератора пилообразное опорное напряжение положительной полярности, через резистор R13 поступает на инвертирующий вход компаратора DA1.2. На этот же вход компаратора через сопротивление R14 с выхода управляющего органа (DA2.2) поступает сформированный сигнал управления. Момент превышения пилообразного опорного напряжения над напряжением управления фиксируется компаратором, который изменяет своё состояние на выходе 9 с + UНАС на – UНАС (см. диаграмму «9DA1», рис.3). Это прямоугольное напряжение через сопротивление R16 поступает на вход 1 RSтриггера DD2.1, DD2.2.

3.1.4. RS-триггер и формирователь длительности импульса

Открытый коллектор выхода 6 элемента DD2.2 RS-триггера, соединенный со входом 2 элемента DD2.1, нагружен сопротивлением R18, подключенным к напряжению + 15В. С выхода 6 RS-триггера сигнал поступает на формирователь длительности импульса ФДИ, состоящий из транзистора VT8 с защитным диодом VD7, сопротивлений R15 и R17 и конденсатора С4.

Формирование управляющего импульса заключается в уменьшении его длительности. Если на выходе 6 RS-триггера присутствует уровень логической единицы и конденсатор С4 находится в заряженном состоянии (ток через него не протекает), на базу транзистора VT8 через сопротивление R15 поступает напряжение + 15 В. При этом на коллекторе транзистора VT8 имеет место напряжение близкое к нулю.

При появлении нуля на выходе 6 RS-триггера начинается процесс перезаряда емкости С4 по цепи: + 15 В – R15 – C4 – R17 – выход 6 DD2.2. При этом напряжение на базе транзистора VT8 уменьшается и последний закрывается. На коллекторе транзистора VT8 оказывается напряжение + 15 В, поступающее через резистор R7, т.е. импульс единичного уровня (см. диаграмму «VT8(к)», рис.3). Длительность этого импульса зависит от времени перезаряда конденсатора С4, регулируется цепочкой R17-C4 и должна составлять не более 10 эл. градусов.