Высокая степень автоматизация ставков с ЧПУ. Подробное изучение устройства и принципа действия системы управления комплектным тиристорным электроприводом типа ЭТУ, страница 4

С коллектора транзистора VT8 управляющие импульсы поступают на входы 1 и 5 элементов DD1.1 и DD1.4 соответственно. На входы 2 и 4 этих элементов поступают сигналы с выхода пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2. Таким образом, если на данную фазу выпрямительного моста поступает положительная полуволна питающего напряжения элемент DD1.1 окажется открыт для прохождения управляющего импульса, и последний поступит на тиристор катодной группы данной фазы (см. диаграмму «3DD1», рис.3). Элемент DD1.4 при этом будет закрыт для управляющих импульсов. В случае присутствия на тиристорах отрицательной полуволны питающего напряжения элемент DD1.1 окажется закрыт, а управляющий импульс через элемент DD1.4 поступит на тиристор анодной группы данной фазы (см. диаграмму «6DD1», рис.3).

RS-триггер сохраняет свое состояние до тех пор, пока на его вход 4DD2.2, через инвертор с открытым коллектором DD2.3, c ФСИ (выходы 8 и 11 элементов DD1.2, DD1.3) не поступит синхроимпульс. Это синхроимпульс подготовит RS-триггер для выдачи очередного управляющего импульса. Триггер также может быть подготовлен к выдаче управляющего импульса сигналом U_Р (пропадание и последующее появление напряжения разрешения выдачи импульсов), поступающим с выхода 6 элемента DD3.2 устройства логики (УЛ) на вход 5 элемента DD2.2 RS-триггера.

Развязывающий диод VD5, подключенный анодом к коллектору транзистора VT8, используется для связи СИФУ с выходом узла защит. При появлении на выходе узла защит сигнала логического нуля, диод VD5 оказывается смещен в прямом направлении положительным напряжением, поступающим через сопротивление R7. При этом диод VD5 шунтирует переход «коллектор-эмиттер» транзистора VT8, что приводит к снятию управляющих импульсов с выхода СИФУ.

К коллектору транзистора VT5 также подключен вход инвертора DD2.4, с выхода 11 которого снимается сигнал Uδ. Суммируясь с аналогичными сигналами формирователей ФИ2 и ФИ3 этот сигнал запрещает переключение логического устройства реверса в момент прохождения управляющего импульса.

3.1.5.Усилители импульсов

С выхода 3 элемента DD1.1, либо с выхода 6 элемента DD1.4 управляющие импульсы поступают на усилители импульсов УИ. Усилители собраны на транзисторах p-n-p типа VT9…VT14, сопротивлениях R1…R24, диодах VD3…VD8, VD15…VD26. Усилители предназначены для усиления мощности управляющих импульсов ФИ. Нагрузкой для УИ служат устройства ввода УВ. В качестве примера рассмотрим работу усилителя на транзисторе VT9 (рис.4).

На базу транзистора, через сопротивление R1, поступает УИ нулевого уровня с выхода 3 элемента DD1.1 ФИ. Через резистор R13 на базу транзистора VT9 поступает напряжение +24В, необходимое для надежного запирания транзистора усилителя. Диод VD3 защищает транзистор от перегрузки обратным напряжением.

Кроме этого, через сопротивление R2 на базу приходит дополнительный УИ с соседнего ФИ. В режиме прерывистого тока возможна ситуация, когда в момент подачи первого УИ величина ЭДС якоря двигателя может быть больше величины мгновенного значения фазного напряжения сети, при таких условиях тиристор не сможет открыться. В таком случае, для надежного отпирания этого тиристора используют либо широкий УИ, либо сдвоенные узкие УИ, причем второй импульс следует через 60 эл. градусов за первым. Фактический угол отпирания тиристора оказывается несколько больше заданного. В свою очередь, первый УИ данного тиристора является дополнительным для другого тиристора.

При поступлении на базу VT9 УИ нулевого уровня потенциал базы снижается по отношению к потенциалу эмиттера за счет делителя R1(R2), R13. Ток от источника напряжения +12 В замыкается на «землю», через переход коллектор-эмиттер транзистора VT9, сопротивление R19, один из диодов VD15 или VD16, первичную обмотку импульсного трансформатора Т6 или Т7 платы устройств ввода ПУВ, один из транзисторов VT41 или VT42 устройства логики, находящийся в открытом состоянии и определяющий условное направление вращения «вперед» или «назад» и источник напряжения -12 В.Вводное устройство служит для гальванического разделения силовой цепи и цепи управления и состоит из разделительного трансформатора, защитных и развязывающих диодов, а также резистора, который шунтирует управляющий переход тиристора, повышая его помехоустойчивость.