Одновременно с этим на выходе DD3.2 сигнал UР разрешения выдачи импульсов принимает значение логического нуля и запрещает выдачу импульсов формирователями ФИ1…ФИ3. Начинается отсчет выдержки времени на приведение триггеров в новое состояние. На выходе 11 элемента DD3.4 появляется сигнал логической единицы. Конденсатор С10 начинает заряжаться от источника +15 В через сопротивление R41 и открытый диод VD30. Как только напряжение на конденсаторе С10 достигает уровня логической единицы элементы совпадения DD2.1 и DD2.4 переводят ТИН в положение, соответствующее ТЗН. При этом в работу вступает новый ключ. На выходе DD3.2 появляется сигнал логической единицы, разрешающий формирование управляющих импульсов в ФИ.
Таким образом, после быстрого снятия импульсов с ранее работавшего канала, для надежности, осуществляется кратковременная задержка выдачи управляющих импульсов по каналу нового направления тока. Это исключает аварийное включение тиристоров из-за ограниченной (конечной) чувствительности ДП.
Если во время отсчета выдержки на вход нуль-органа поступит команда на включение в первоначальное положение, то ТЗП возвращается в прежнее состояние, соответствующее ТИП, и сразу разрешает выдачу управляющих импульсов на тиристоры первоначально выбранного комплекта.
На принципиальной электрической схеме платы ПУ1 ключи КB и КН выполнены соответственно на транзисторах V39, V42 и V38, V41.
Узел ЛУ в нереверсивных электроприводах не устанавливается.
Переключатель характеристик ПХ (рис.7) служит для согласования однополярной регулировочной характеристики СИФУ с реверсивным сигналом на выходе нелинейного звена НЗ системы регулирования. Переключатель выполнен на операционном усилителе DA3.2 и транзисторных ключах VT13. Управление работой ПХ осуществляется сигналами «Ключ Н2» и «Ключ В2», поступающими с устройства логики.
Если в открытом состоянии находится верхний по схеме транзистор, то схема представляет собой неинвертирующий усилитель и при условии, что R32 равно R33, а R30 равно R34, коэффициент передачи ПХ равен +1.
Если в открытом состоянии находится нижний по схеме транзистор, а верхний при этом закрыт, то при условии равенства R33 и R31 коэффициент передачи ПХ составит -1 (схема инвертирующего усилителя).
Управляющий орган УО (см. рис.7) совместно с ПХ служит для согласования выхода системы регулирования со входами формирователей импульсов ФИ1…ФИ3 СИФУ, а также для установки углов αнач. , αmax , αmin . Управляющий орган выполнен на операционном усилителе DA2.2.
Начальный угол регулирования αнач. устанавливается примерно равным 120 эл. градусов переменным резистором R26 при нулевых сигналах на «Входе УО». Углы αmin и αmax устанавливают переменными сопротивлениями R40 и R39 соответственно.
Максимальный угол управления αmax выбирается из условия устойчивости инверторного режима. Он зависит от угла коммутации г и угла запаса δ, соответствующего времени восстановления запирающих свойств тиристоров и учитывающего наибольшее возможное значение асимметрии импульсов, и поэтому ограничивается значением αmax = π − (γ + δ).
На практике αmax =150…170 эл. градусов.
 |
|
Минимальный угол управления αmin определяет максимальное выпрямленное напряжение. В реверсивных схемах минимальное значение угла управления в большинстве случаев ограничено значением угла в инверторном режиме αmin = γ + δ.
На практике αmin =15…30 эл. градусов.
Фильтры Ф, установленные на входе каждого формирователя импульсов ФИ1…ФИ3, должны осуществлять сдвиг синхронизирующих синусоидальных напряжений a4, b4, c4, поступающих со вторичных обмоток трансформатора синхронизации Т5 на угол ϕ, равный 30 эл. градусов. Используемый фильтр представляет собой пассивный RC-фильтр первого порядка. Угол ϕ между синхронизирующим напряжением а4 на входе фильтра и напряжением на конденсаторе С1 определяется как
,
(1) где f – частота напряжения синхронизации.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.