Анализ и синтез механизма грохота

Страницы работы

Содержание работы

 


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКИ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к расчетно-графической работе по теории машин и механизмов

на тему: Анализ и синтез механизма грохота.

Автор проекта                                                  Маринин Н. Н.

Специальность                                                   средства поражения и боеприпасы

Обозначение проекта                                         РГР-2068956-40-12-04

Группа                                                                Ма21

Руководитель проекта                                     Капустин В.И.

Проект защищен                                                Оценка

Члены комиссии

НОВОСИБИРСК, 2004

задание на курсовой проект

BS3=1,2OB

CS4=0,5CD

 
В качестве объекта исследования в курсовом проекте используется схема механизма грохота в соответствии с рис. 1.1.


Начальное положение – начало рабочего хода

Z4

Z5

lOA, м

lBC, м

lCD, м

x, м

lBS3, м

lCS4, м

12

34

20

0.30

0.22

1.20

0.06

0.072

0.6

Рис. 1.1 Задание на анализ и синтез механизма грохота.

1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА ГРОХОТА.

Структурный анализ механизма грохота проводим в соответствии с алгоритмом.

1.1.         Рисуем структурную схему механизма.

1.2.         Классифицируем кинематические пары механизма.

№ п/п

Номер звеньев, образую-щих пару

Условное обозначение

Название

Подвиж-ность

Высшая/ Низшая

Замыка-ние (Геометрическое/ Силовое)

Открытая/Закры-тая

1

0 – 1

O

Вращательная

I

Н

Г

З

2

1 - 2

A

Вращательная

I

Н

Г

З

3

2 - 3

F

Поступательная

I

Н

Г

З

4

3 - 0

B

Вращательная

I

Н

Г

З

5

3 – 4

С

Вращательная

I

Н

Г

З

6

4 – 5

D

 


Вращательная

I

Н

Г

З

7

5 – 0

E

Поступательная

I

Н

Г

З

Исследуемый механизм состоит только из одноподвижных кинематических пар (р1 = 7, р = 7), р1 – число одноподвижных кинематических пар в механизме, р – общее число кинематических пар в механизме.

1.3.         Классифицируем звенья механизма.

№ п/п

Номер звена

Условное обозначение

Название

Движение

Число вершин (t)

1

0

O

B

Стойка (0)

Отсутствует

2

1

Кривошип (1)

Вращательное

2

3

2

Кулиса (3)

Вращательное

3

4

3

Камень (2)

Сложное

2

5

4

Шатун (4)

Сложное

2

6

5

Ползун (5)

Поступательное

2

Механизм имеет: четыре ( п2 = 4 ) двухвершинных ( t = 2 ) линейных звена 1, 2, 4, 5; одно ( п3 = 1 ) трехвершинное звено 3, которое является базовым ( Т = 3 ); пять ( п = 5 ) подвижных звеньев.

1.4.         Находим число присоединений подвижных звеньев к стойке. Исследуемый механизм грохота имеет три ( S = 3 ) присоединения к стойке.

1.5.         Выделяем в станке элементарные, простые и с разомкнутыми кинематическими цепями механизмы. В исследуемом сложном механизме можно выделить лишь один элементарный механизм

и два простых, один из которых является шарнирным трезвенником (кривошипно-ползунным),

 

а второй – кулисным.

Механизмов с разомкнутыми кинематическими цепями в исследуемом механизме грохота нет.

1.6.         Выявляем простые стационарные и подвижные механизмы. Механизм грохота имеет в своем составе только простые стационарные механизмы.

1.7.         Находим звенья закрепления и присоединения. В исследуемом сложном механизме грохота звеньев закрепления нет. У него одно звено присоединения – звено 3 (кулиса). Звено 3 одновременно входит в два простых механизма – шарнирный трехзвенник и кулисный. Значит для этого звена К3 = 2.

1.8.         Классифицируем механизм грохота. В соответствии с [1] исследуемый механизм имеет постоянную структуру, является сложным и однотипным. Он состоит из одного элементарного механизма и двух стационарных простых, которые имеют в своем составе только замкнутые кинематические цепи.

1.9.         Определяем подвижность простых механизмов. Анализ движений звеньев механизма и элементов кинематических пар [1] показывает, что исследуемые простые механизмы, да и сам сложный механизм существуют  в трехподвижном (П = 3) пространстве, в котором разрешены следующие простейшие независимые движения: два поступательных х и у вдоль соответствующих осей; одно вращательное jZ вокруг оси Z.

Подвижность элементарных механизмов может быть определена по одной из следующих формул:

Формулы для определения подвижности этих механизмов примут вид соответственно:

где W – подвижность механизма; п – число подвижных звеньев механизма; i целочисленный индекс; pi – число кинематических пар i-той подвижности;  – число независимых контуров;  – общее число кинематических пар в механизме.

Определим подвижность шарнирного трехзвенника. Этот механизм имеет: три (n = 3) подвижных звена 3, 4, 5; четыре (р = р1 = 4) одноподвижные кинематические пары В, C, D, E. Тогда его подвижность определиться:

Найдем подвижность кулисного механизма. Кулисный механизм имеет: три (п = 3) подвижных звена 1, 2, 3 и четыре (р = р1 = 4) кинематические пары О, А, F, В. Так как кулисный механизм по количественному и качественному составу кинематических пар и звеньев ничем не отличается от шарнирного трехзвенника, то его подвижность определяется по тем же формулам и также равна единице:

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Расчетно-графические работы
Размер файла:
2 Mb
Скачали:
0