Автоматизированные системы контроля и управления РЭС, конспект лекций, страница 42

В таком фильтре накапливается ошибка интегрирования.

Рис. 6.10, 6.11.

б) Алгоритм трапеций:

y(n)=y(n-1)+Tдx(n-1)+[x(n)-x(n-1)] (рис. 6.12);  zp1=1;  z01=-1;

ЧХ: ½H(jw)½=ctg (рис. 6.13);  j(w)=-.

ЧХ близка к идеальной на частотах w£wд/4.

Рис. 6.12, 6.13.

в) Алгоритм Симпсона:

y(n)=y(n-2)+Tдx(n-1)+[x(n)+4x(n-1)+x(n-2)];  zp1,2=±1;  z01=-0.27; z02=-3.73;

ЧХ: ½H(jw)½= (рис. 6.14);  j(w)=-.

                                       Рис. 6.14.

Имеет место усиление ВЧ - шумов. Поэтому интегрирование зашумленных сигналов лучше выполнять по правилу трапеций.